1991 Fiscal Year Annual Research Report
補助人工心臓のための携帯用駆動制御システムの開発に関する研究
Project/Area Number |
03455018
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Research Institution | Kyushu Institute of Technology |
Principal Investigator |
喜多村 直 九州工業大学, 情報工学部, 教授 (90201459)
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Keywords | 補助人工心臓 / 駐動制御システム / 空気駆動 / 間接計測 / 血圧 / 血流量 |
Research Abstract |
平成3年研究成果: 制御用マイクロコンピュ-タをV25に変更したため、平成3年度に計画されていた駆動装置の水流実験は平成4年度に行なうこととした。 具体的な成果は: (1)補助人工心臓の駆動装置の機械製作: ピストンとシリンダ-とからなる駆動装置の基本部分、更にモ-タの回転運動をピストンの直線運動に変換するボ-ルネジ部とその支持機構などの機械設計と製作を行った。 (2)モ-タ駆動回路の製作: 直流モ-タの駆動回路の設計と製作、およびソフトウエアサ-ボのプログラミングを行った。モ-タ-駆動回路に当初考えられてた容量の5割増しが必要となることが判明したため、これに対応はべく駆動回路の設計変更を行なった。 得られた知見: (1)用いた制御用マイクロプロセッサ-V25は一昨年普及し始めた組み込み用の機種で、高級言語タ-ボCを用いて制御系のプログラム開発が可能なため、当初予定していたZ80に比べプログラム開発の効率が極めて良いことが判明した。 (2)V25はZ80に比べはるかに高速な上、マルチタ-スクの環境を生成できるため、当初数台のμコンピュ-タに負荷分散を考えていた液晶制御、自然心との同期信号の生成、関節計測等の処理もこのV25で処理することができることが判明した。
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