1991 Fiscal Year Annual Research Report
線形システムの数値解析へのファジィ理論の応用に関する研究
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03805030
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Research Institution | Tottori University |
Principal Investigator |
大北 正昭 鳥取大学, 工学部, 助教授 (80032027)
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Keywords | ハ-ル関数 / ウォルシュ関数 / 時間遅れを含む線形システム / 数値解法手順 / ファジィ推論 / メンバ-シップ関数 / 並列処理アルゴリズム |
Research Abstract |
現在までの研究の進捗状況は、研究目的[1](研究計画調書の研究目的及び研究計画・方法欄参照)に沿っており、時間遅れを持つ線形システムの数値解析に、ハ-ル関数を導入することに成功した。その成果を同類の関数系として知られるウォルシュ関数を用いる場合について検討した。その成果の概要は以下の通りである。 「ウォルシュ級数の積分をフロ-グラフにより高速に実行する方法を考案し、これを時間遅れを持つ線形システムの数値解法に応用して、ウォルシュ関数を用いる従来の数値解析法に比較して、その計算手順を軽減できることを示した」。この研究と平行して、ファジィ推論の性質及び計算手順を理解するために、ファジィ理論の応用に関する研究を継続中である。 科学研究補助金の追加配分内定通知を平成3年10月26日にもらったこともあり、改めて申請中の研究内容を見直し,以下のように研究を進める予定である。即ち、時間遅れを持つ線形システムの数値解法(パラメ-タの推定を含む)にファジィ推論を導入する。ファジィ推論を用いれば、「しばらく前に」、「少し後に」といった時間に関するあいまいな情報をメンバ-シップ関数により表現でき、これらを用いた推論により、より柔軟により実際的に制御量を表現出来る。また、入力値が与えられれば、メンバ-シップ関数の適合度を求める計算は並列的に処理できる。 これらの性質を考慮して、時間遅れをもつ線形システムの数値解法へのファジィ理論の応用について検討し、具体的な解法手順を決定する。また、それらの手順を能率的に実行する並列処理アルゴリズムを開発する。
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Research Products
(5 results)
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[Publications] M.Ohkita,H.Miyata,Y.Kobayashi: "Algorithms for termwise integration of Walsh series and their application to solution of delayーdifferential systems" Proc.of the 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics(July 22ー26,Trinity College,Dublin,Ireland). 1. 208-210 (1991)
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[Publications] M.Ohkita,H.Miyata,T.Ohishi,M.Kanezaki,Y.Takeda: "Control of a mobile robot by the fuzzy theory" Proc.of the 13th IMACS World Congress on Computation and Applied Mathematics(July 22ー26,Trinity College,Dublin,lreland). 3. 1217-1219 (1991)
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[Publications] M.Ohkita,H.Miyata,Y.Kobayashi: "Flowgraphs to compute termwise integration of Walsh series" Trans.of IMACS(Mathematics and Computers in Simulation). (1992)
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[Publications] M.Ohkita,H.Miyata,Y.Kobayashi: "Piecewiseーlinear approximations of solutions of delayーdifferential systems by Walsh functions" Trans.of IMACS(Mathematics and Computers in Simulation). (1992)
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[Publications] H.Miyata,M.Ohkita: "Control of an autonomous mobile robot" Trans.of IMACS(Mathematics and Computers in Simulation). (1992)