2004 Fiscal Year Annual Research Report
Project/Area Number |
03J11561
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
岩本 貴之 東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 特別研究員(DC1)
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Keywords | 触覚ディスプレイ / 超音波 / 音響放射圧 / 仮現運動 |
Research Abstract |
本年は研究の2年目であり,昨年度に得た基礎的データをもとに,実際に触感を提示可能なディスプレイを試作した.また,そのディスプレイを用いて触知覚に関する実験を行った結果,通常は起こらないとされている非振動刺激による仮現運動がある条件下では安定的に発現させることが可能であるという新しい知見を得た. 本年度の学会発表は,国内学会2件,査読あり国際学会3件,である.学会発表に関する詳細は以下の通りである. ・超音波アレイによる放射圧触覚ディスプレイ,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04講演論文集,1P1-H-1(1-4),2004. ・"High Resolution Tactile Display Using Acoustic Radiation Pressure", Proc.SICE 2004,pp.1239-1244,2004. ・放射圧走査型触覚ディスプレイ,日本バーチャルリアリティ学会第9回大会論文集,pp.29-30,2004. ・"A Tactile Display using Ultrasound Linear Phased Array",ICAT2004 ・"Ultrasound Tactile Display for Stress Field Reproduction -Examination of Non-Vibratory Tactile Apparent Movement-",World Haptics Conference 2005(3/18発表), なお,World Haptics Conferenceでは通常よりも時間の長いlong talkにおける発表に選ばれた. 受賞は1件あり,SICE Annual Conference 2004における発表に対し,社団法人計測自動制御学会より学術奨励賞技術奨励賞を与えられた.
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