2003 Fiscal Year Annual Research Report
全天球動画像を用いた屋外実環境の仮想化に関する研究
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03J50721
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Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
Principal Investigator |
池田 聖 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 特別研究員(DC1)
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Keywords | 全方位型マルチカメラシステム / キャリブレーション / 全天球動画像 / 没入型ディスプレイ / 歩行装置 |
Research Abstract |
本研究では,複数の経路で取得した全天球動画像を選択的に利用者に提示し,仮想空間内で広範囲な屋外環境を移動出来るテレプレゼンスシステムの構築技術の開発を目的とする.これに対して本年度は,主に研究計画に挙げた1、提示画像の広視野化と高解像度化,及び2、ユーザインターフェースの直感性の問題に取り組んだ. 1、提示画像の広視野化と高解像度化を実現するために,複数のカメラを放射状に配置し全天球動画像を高解像度に取得できる全方位型マルチカメラシステムを利用する.前年度は全方位型マルチカメラシステムにより得られる画像からの違和感のない提示画像の生成に必要な幾何学的及び光学的なキャリブレーション手法を開発した.本年度は開発したキャリブレーション手法の評価を行なった.これにより開発した手法を用いることで高精度に全方位型マルチカメラシステムのキャリブレーションが可能であることを確認した.これらの研究成果は,国内学術論文誌に投稿し掲載されている. 2、ユーザインターフェースの直感性を改善するために,開発したキャリブレーション手法により生成される高解像度な全天球動画像を利用者の歩行動作に合わせて,視野全体を覆うように提示するテレプレゼンスシステムを開発した.本システムでは12台のプロジェクタにより高解像度に映像を提示可能な没入型ディスプレイと,利用者の歩行移動をキャンセルし,常に視点位置をディスプレイ内の中心に維持させるための歩行装置を用いる.本年度の研究により複数のプロジェクタが同期し,利用者の歩行量に応じた映像提示が可能であること,及び利用者が周囲を見回しながら遠隔地の仮想空間内で1次元的な歩行移動が可能なことを確認した.これらの研究成果は,国内会議及び国際会議で発表している.今後,歩行動作の検出精度の改善,2次元的な視点移動のための任意視点合成手法の開発を行う.
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Research Products
(7 results)
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[Publications] 池田 聖: "全方位型マルチカメラシステムを用いた高解像度な全天球パノラマ動画像の生成とテレプレゼンスへの応用"日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 8・4. 443-450 (2003)
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[Publications] Sei IKEDA: "Immersive telepresence system using high-resolution omnidirectional movies and a locomotion Interface"Proc.SPIE Electronic Imaging. 5291(印刷中). (2004)
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[Publications] Sei IKEDA: "Telepresence system using high-resolution omnidirectional movies and a reactive display"Proc.IEEE and ACM Int.Symp.on Mixed Augmented Reality (ISMAR 03). 292-293 (2003)
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[Publications] 池田 聖: "高解像度全天球動画像と歩行装置を用いた没入型テレプレゼンスシステム"情報科学技術フォーラム(FIT)一般講演論文集. 3-K-098. 637-638 (2003)
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[Publications] Tomokazu SATO: "Extrinsic camera parameter recovery of a moving omni-directional multi-camera system"Pron.Asian Conf.on Computer Vision (ACCV2004). I. 306-311 (2004)
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[Publications] 佐藤 智和: "マルチカメラシステムによる全方位動画像からのカメラ外部パラメータの復元"情報処理学会 研究報告. CVIM141-13. 95-102 (2003)
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[Publications] 池田 聖: "フレーム間差分を利用した全天球動画像の新視点合成"電子情報通信学会2004年総合大会講演論文集. (印刷中). (2004)