2005 Fiscal Year Annual Research Report
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04F04418
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
元島 栖二 岐阜大学, 工学部, 教授
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
YANG Shaoming 岐阜大学, 工学部, 外国人特別研究員
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| Keywords | カーボンマイクロコイル / 触覚センサー |
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| Research Abstract |
(1)CMCセンサー素子原料として、性能の高い新規の種々の形態・大きさを持つCMCを試作し、その合成法・モルフォロジーの検討及び基本特性評価を行った。
(2)CMCの配向法を検討した。CMCを配向化する事によりセンサー特性が非常に向上する事を見出した。
(3)種々の形態・大きさのセンサー素子を作製するため、種々の鋳型の設計・試作・試用を行い、その最適形状・大きさを検討した。
(4)特に皮膚型センサーを開発するため、指紋転写した鋳型の作成法を検討、試作した。指紋転写した擬似指紋型センサーは、センサー特性に著しい異方性がある事を見出した。
(5)センシング感度及び刺激の識別能と、センサー素子の構成、形状、CMCの添加量、マトリックス樹脂の種類などとの相関関係を明らかにした。
(6)センサーの温度ドリフト、ダイナミックレンジ、安定性(経時変化、負荷時間など)の検討を行った。温度ドリフトがかなり大きいので、マトリックス樹脂の選択が重要である事を見出した。高感度センサーはダイナミックレンジが小さく、逆に低感度センサーは、レンジが大きいので、両者を多層化することにより、高感度でダイナミックレンジの大きなセンサー素子が得られることを見出した。
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