1995 Fiscal Year Annual Research Report
人工生命的接近法によるマルチエージェントシステムの自己組織化
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07680402
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Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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| Research Institution | The University of Tokushima |
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Principal Investigator |
小野 典彦 徳島大学, 工学部, 助教授 (60194594)
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| Keywords | 人工生命 / 人工知能 / 機械学習 / 強化学習 / マルチエージェントシステム / 分散人工知能 |
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| Research Abstract |
近年,自律的に振る舞う知能ロボット群やソフトウェアエージェント群による柔軟かつ頑健な問題解決等への応用を目指して,多数の自律的なエージェントの集団で構成されるマルチエージェントシステムに関する基礎的な研究が展開されている.
本研究の目的は,適応性に乏しく,柔軟性や頑健性に欠ける現在のマルチエージェントシステムを飛躍的に適応的なものにするための要素技術,特に知能ロボットやソフトウェアエージェントの集団に協調関係を組織化させ,動的かつ適応的にその性能を向上させるための要素技術を確立することにある.
本研究では,マルチエージェントに協調関係を組織化させるための要素技術として主として強化学習をとりあげ,マルチエージェント環境での強化学習の可能性とその限界を明らかにした.一般に,強化学習アルゴリズムが組み込まれたエージェントの集団に,それらにとって最適な協調関係を試行錯誤的に組織化させようとすると,エージェントの状態空間が爆発してしまい,エージェントの実装そのものが難しいばかりでなく,仮に実装できたとしてもエージェントに効果的に強化学習を行なわせることはきわめて難しい.本研究では,この問題を解消するために,状態空間を適度に圧縮しながら強化学習を行なうための構造化強化学習を提案すると共に,その有効性を追跡問題と呼ばれるマルチエージェントによる学習問題ならびにその変形問題に適用して実験的に検証した.
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Research Products
(6 results)
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[Publications] N.Ono,T.Ohira,A.T.Rahmani: "Emergent Organization of Interspecies Communication in Q-learning Artificial Organisms" Proceedings of Third European Conference on Artificial Life. 396-405 (1995)
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[Publications] N.Ono,T.Okamoto: "An Artificial Immune Network and Its Self-Organizing Nature" Proceedings of the ISCA International Conference. 21-24 (1995)
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[Publications] N.Ono,T.Ohira,A.T.Rahmani: "Evolutin of Intraspecies Communication in Q-learning Artificial Organisms" Proceedings of the ISCA International Conference. 102-105 (1995)
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[Publications] A.T.Rahmani,N.Ono: "A Genetic Algorithm for the Two-Dimensional General Guillotine Cutting Problem" Proceedings of ICYCS'95 Workshop on Soft Computing. 34-44 (1995)
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[Publications] A.T.Rahmani,N.Ono: "An Evolutinal Approach to Two-Dimensional Guillotine Cutting Problem" Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Evolutionary Computing. 1. 148-151 (1995)
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[Publications] N.Ono,O.Ikeda,A.T.Rahmani: "Synthesis of Oaganizational Behavior by Modular Q-learning Agents" Proceedings of the 1995 IEEE/Nagoya University World Wisepersons Workshop on Fuzzy Logic and Neard Networks/Evolutionary Computation. 76-80 (1995)
