2007 Fiscal Year Annual Research Report
共創的な人間-ロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス
Project/Area Number |
07F07369
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
Principal Investigator |
三宅 美博 Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 准教授
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ARIS Alissandorakis 東京工業大学, 大学院・総合理工学研究科, 外国人特別研究員
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Keywords | 模倣 / 社会学習 / ヒューマンロボットインストラクション |
Research Abstract |
提案課題は、「共創的ヒューマンロボットインタラクションにおける相互模倣プロセス」というものである。この研究はヒューマンロボットインタラクション(HRI)における「模倣」と「社会学習」に関する探究を進めるものとなっている。これまでのところ、研究代表者はユーザー研究(userstudy)のための実験課題の設計や準備を進めた。この実験は8月の初めに開始する予定である。この研究の目的は、HRIにおける課題の教示に関するフィードバクの役割を(システム側の視点というよりも人間側の視点から)検証することであり、三菱重工のワカマルロボットを用いて実施される。 さらに、代表者はSAB'08とIEEE ROMAN2008において実施される「模倣とロボティクス:背景、理論、実践」と題する2つのチュートリアルの準備も進めた。これはJoe Saunders博士(ハートフォードシャー大学、英国)との共同主宰である。同チュートリアルの詳細についてはhttp://www/myk.dis.titech.ac.jp/〜alissandrakis/imitationtutorial.htmを参照していただきたい。このチュートリアルに関連して、研究代表者は、3人の海外の講師をお招きし、今年の7月に東京工業大学・特別講義も主催する予定である。
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