2009 Fiscal Year Annual Research Report
アドホック無線通信機器を利用した位置トレース推定手法とその応用に関する研究
Project/Area Number |
08J00378
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
藤井 彩恵 Osaka University, 大学院・情報科学研究科, 特別研究員(DC1)
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Keywords | 無線ネットワーク / モバイルアドホックネットワーク / 移動軌跡推定 / 位置推定 / 位置トレース / 通信履歴情報 / 地図生成 / 障害物推定 |
Research Abstract |
ユビキタス社会において,位置情報や位置情報を収集して得られる移動軌跡情報の様々なサービスへの活用が期待されている.現在,測位方式としてGPSが広く利用されているが,屋内や地下街などでは推定誤差が大きく利用できない.このため,ユビキタス社会の実現に向けて,どのような環境下でも位置や移動軌跡を正確に取得できる技術が重要である.本研究では,数万人規模の大多数の歩行者や車両などの位置トレース(移動軌跡)を高精度かつ効率よく収集し,得られた位置トレースを活用した次世代ユビキタスシステムの実現への技術向上への貢献を目標とする.本年度は,前年度に取り組んだ位置トレース推定手法の拡張と,位置トレースの応用に関する研究を行った.前年度に提案した位置トレース取得手法では,高精度に移動端末の位置トレースを導出できる一方,導出に非常に時間を要するなどの課題があった.そこで,位置トレース取得手法を拡張し,各移動端末が通信履歴情報に基づき,自律分散で自身の位置および位置トレースを推定する手法を提案した.提案手法をシミュレーションにより評価した結果,移動端末の位置トレースだけでなく,現在位置も誤差数mで導出できることが確認された.また,位置トレース取得手法を応用した手法として,対象領域の地図(障害物の位置や形状)を自動で生成する手法の実現に取り組んだ.提案手法では,端末の位置トレースおよび端末間の通信履歴情報それぞれから,障害物が存在すると思われる領域を推定し,それらの結果を統合することで地図を生成する.提案手法を無線ネットワークシミュレータQualnetにより評価した結果,約350秒で推定精度85%程度の地図を生成できることが確認され,災害現場における倒壊建物の位置や形状の把握に応用できることが分かった.
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Research Products
(6 results)