1998 Fiscal Year Annual Research Report
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09555127
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
横矢 直和 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (10252834)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
荒木 昭一 松下電器産業(株), 研究本部中央研究所, 研究員
栄藤 稔 松下電器産業(株), 研究本部中央研究所, 主任研究員
山澤 一誠 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (40283931)
岩佐 英彦 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (50263447)
竹村 治雄 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (60263430)
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| Keywords | 全方位ステレオ画像センサ / 全方位画像 / 全周パノラマ画像 / テレプレゼンス / 仮想現実 / コンピュータビジョン / 実時間処理 |
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| Research Abstract |
本年度は、以下の研究を実施した。
1. 全方位画像からのパノラマ画像及び任意視点画像の実時間生成
全方位画像センサHyperOmni Vision及び前年度の試作装置を用いて取得した全方位ビデオストリームからシーンの円筒面への中心投影像である全周パノラマ画像と平面への透視投影画像を生成する実時間画像変換アルゴリズムを開発した。本手法では、ワークステーションのグラフィックスハードウェアの機能を利用した画像変形(イメージワーピング)によって処理の高速化を図っている。透視投影画像生成に関してはビデオレート(30フレーム/秒)での画像生成を実現している。また、3次元磁気トラッカによる視線検出を組み合わせた実時間テレプレゼンスシステムのプロトタイプを開発し、視線変化から画像提示までの時間遅れが100ミリ秒以下であることを確記し、当該システムの有効性を検証した。さらに、当該方式の新たな応用として、全方位動画像からの移動物体の自動抽出・追跡と実時間透視投影画像生成を組み合わせたビデオサーベイランスシステムの概念を提案し、実験によりその実現可能性を示した。
2. 時系列全方位画像及びパノラマ画像の高能率符号化
時系列全方位画像及びパノラマ画像の特性を活かしたビデオストリームの動き推定法と高能率圧縮符号化方式を開発した。また、全方位画像センサを移動させながら取得した多地点全方位画像から経路に沿った任意視点画像を生成する手法を開発し、全方位画像を用いた実環境ナビゲーションの基本方式を確立した。
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[Publications] 山澤 一誠: "全方位画像からの視線追従型実時間画像生成によるテレプレゼンス" 電子情報通信学会論文誌(D-II). J81-D-II・5. 880-887 (1998)
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[Publications] 川西 隆仁: "六角錐ミラーを用いた全方位画像センサによる全周ステレオパノラマ動画像の作成" 画像の認識・理解シンポジウム(MIRU'98)講演論文集. I・. 177-182 (1998)
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[Publications] Minoru Etoh: "Promotion of block matching: Parametric representation for motion estimation" Proc.14th IAPR Int.Conf.on Pattern Recognition. I・. 282-285 (1998)
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[Publications] Takahito Kawanishi: "Generation of high-resolution stereo panoramic images by omnidirectional imaging sensor using hexagonal pyramidal mirrors" Proc.14th IAPR Int.Conf.on Pattern Recognition. I・. 485-489 (1998)
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[Publications] Yoshio Onoe: "Visual surveillance and monitoring system using an omnidirectional video camera" Proc.14th IAPR Int.Conf.on Pattern Recognition. I・. 588-592 (1998)
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[Publications] Yoshio Onoe: "Telepresence by real-time view-dependent image generation from omnidirectional video streams" Computer Vision and Image Understanding. 71.2. 154-165 (1998)
