2009 Fiscal Year Annual Research Report
フォリキュラーユニット取得および移植自動化システムの開発
Project/Area Number |
09F09775
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
廖 洪恩 The University of Tokyo, 大学院・工学系研究科, 准教授
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
LIN X 東京大学, 大学院・工学系研究科, 外国人特別研究員
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Keywords | 医用画像 / 医用ロボット / 移植 / フォリキュラーユニット / 超音波画像 |
Research Abstract |
本研究の目的は、画像処理とロボティクスを融合し、フォリキュラーユニット取得および移植の自動化システムの開発を行い、毛髪を対象とした治療に応用することである。特に、ロボティクスと画像診断技術を用いた毛髪を移植する画期的な治療法の開発を行い、超音波画像などを用いた毛髪の病変部位や、深さを計測し、移植自動化ロボティクスシステムを開発する。フォリキュラーユニット取得および移植自動化システムの開発では、診断画像を用い対象部位の患部付近に位置決めし、フォリキュラーユニットを検出する。平成21年度では、超音波画像診断技術を用いた毛髪を移植するためのフォリキュラーユニットを診断し、特に毛髪の病変部位や、深さを計測し位置決めを検討した。また、診断画像から性能評価指標を作成し、毛髪移植自動化ロボットの機構設計を行っている。
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