2000 Fiscal Year Annual Research Report

人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究

Research Project

Project/Area Number	11875064
Research Institution	Waseda University
Principal Investigator	菅野重樹早稲田大学, 理工学部, 教授 (00187634)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	尾形哲也早稲田大学, 理工学部, 助手 (00318768)
Keywords	人間共存ロボット / 情緒コミュニケーション / WAMOEBA-2Ri / 内分泌系モデル / 視線変化 / ROBODEX2000
Research Abstract	本研究は,将来の人間共存ロボットにおける人間との円滑なコミュニケーションの実現を目指し,ロボットの感情モデルの構成法,および感情モデルにより実現される人間とロボットの「情緒的コミュニケーション(人間の感情移入を伴うコミュニケーション)」に関する,実用的知見を実験的手法により得ることを目的としている. 本研究では昨年度までに,内分泌系を参考とした感情モデルを持つ自律ロボットWAMOEBA-2(ワメーバ,Waseda Artificial Mind On Emotion Base)を開発してきた.昨年度までWAMOEBA-2の視覚システムは,固定カメラによる2眼平行視を利用していた.そのため特にコミュニケーションに必要な至近距離での画像情報を得ることが困難であることが,実験を通して明らかとなった.そこで本年度は視覚機能の向上と,さらなるコミュニケーションの円滑化を目指し,可動式カメラを搭載した新頭部を開発した.また人間との物理的インタラクション能力向上のため,頸部・手首部に力制御可能な関節を搭載し,新たにWAMOEBA-2Ri(Refine Eye)を構成した. ROBODEX2000(2000年11月24日〜26日,パシフィコ横浜,入場者数5万人)においてアンケート実験を行った.特に可動式カメラにより生成される「視線変化」のコミュニケーションにおける影響を評価するために,カメラの動く場合,動かない場合に分けてアンケートを実施した.その結果,「生物的-機械的」や「うちとけた-堅苦しい」などの複数の項目において有意な違いを得ることができた.

Research Products
(7 results)

All Other

All Publications (7 results)

[Publications] T.Ogata and S.Sugano: "Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) Which has the Emotion Model"JSME International Journal, Series C. 43巻3号. 568-574 (2000)
[Publications] T.Ogata,Y.Matsuyama,and S.Sugano: "Acquisition of the Internal Representation in Robots-Toward the Human Robot Communication Using the Primitive Language"The International Journal of the Robotics Society of Japan (Advanced Robotics). 14巻4号. 277-291 (2000)
[Publications] 尾形哲也,菅野重樹: "人間とロボットの情緒的コミュニケーションの実験的評価〜アームハンドによる人間との物理的インタラクション"システム制御情報学会論文誌. 13巻12号. 566-574 (2000)
[Publications] T.Ogata and S.Sugano: "Emotional Communication Robot : WAMOEBA-2R-Emotion Model and Evaluation Experiments-"Proc.of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2000). (CD-ROM)(Paper No.93). (2000)
[Publications] T.Ogata,T.Komiya and S.Sugano: "Development of Arm System for Human-Robot Emotional Communication"Proc.of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000). 475-480 (2000)
[Publications] T.Ogata,Y.Matsuyama,T.Komiya,and S.Sugano et.al: "Development of Emotional Communication Robot : WAMOEBA-2R-Experimental Evaluation of Emotional Communication between Robots and Humans-"Proc.of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'200O). 175-180 (2000)
[Publications] 尾形哲也,菅野重樹(岡田,三嶋,佐々木編): "bit別冊「身体性とコンピュータ」(第4部4章「身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション」)"共立出版. 420(13) (2000)

2000 Fiscal Year Annual Research Report

人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究

Principal Investigator

菅野 重樹 早稲田大学, 理工学部, 教授 (00187634)

Research Products

[Publications] T.Ogata and S.Sugano: "Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) Which has the Emotion Model"JSME International Journal, Series C. 43巻3号. 568-574 (2000)

[Publications] T.Ogata,Y.Matsuyama,and S.Sugano: "Acquisition of the Internal Representation in Robots-Toward the Human Robot Communication Using the Primitive Language"The International Journal of the Robotics Society of Japan (Advanced Robotics). 14巻4号. 277-291 (2000)

[Publications] 尾形哲也,菅野重樹: "人間とロボットの情緒的コミュニケーションの実験的評価〜アームハンドによる人間との物理的インタラクション"システム制御情報学会論文誌. 13巻12号. 566-574 (2000)

[Publications] T.Ogata and S.Sugano: "Emotional Communication Robot : WAMOEBA-2R-Emotion Model and Evaluation Experiments-"Proc.of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoid 2000). (CD-ROM)(Paper No.93). (2000)

[Publications] T.Ogata,T.Komiya and S.Sugano: "Development of Arm System for Human-Robot Emotional Communication"Proc.of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 2000). 475-480 (2000)

[Publications] 尾形哲也,菅野重樹(岡田,三嶋,佐々木 編): "bit別冊「身体性とコンピュータ」(第4部4章 「身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション」)"共立出版. 420(13) (2000)

菅野重樹早稲田大学, 理工学部, 教授 (00187634)

[Publications] 尾形哲也,菅野重樹(岡田,三嶋,佐々木編): "bit別冊「身体性とコンピュータ」(第4部4章「身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション」)"共立出版. 420(13) (2000)