3次元空間における微小な力(フォース)ベクトルセンサの開発

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 12650240
• Research Institution: Oyama National College of Technology
• Principal Investigator: 黒須 茂 小山工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (40042519)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 笠原 雅人 小山工業高等専門学校, 電子制御工学科, 講師 (00233693)
• Keywords: 力測定 / ジャイロスコープ

Research Abstract

本研究では,すでにはかりとして実用化されている「ジャイロ式力(フォース)測定器」(以下GFMSとよぶ)を3次元的に加わる力を測定するセンサとして改良し,その運動解析から実用性,技術上の問題を明らかにしてきた。本年度は,試作の第1段階として力測定器のみを備えたGFMSの本体だけを試作し,力測定器としての基本的特性を検討し,つぎの点を明らかにしている。
(1)入出力特性に不感帯があるものの,力センサとしての特性はほぼ満足である。
(2)角運動量が小さいために,出力軸まわりの不平衡質量の影響が大きい。機械的にバランスをとることが重要である。
(3)微小な力センサとするためには,構造上限界がある。
今後,本研究の結果をふまえて,測定器としての実用化への道を操るつもりである。

Research Products

• [Publications] S.Kurosu: "Error Analysis for Gyroscopic Force Measuring System"Proceedings of IMEKO TC-3 Int. Conf.. 162-171 (2001)
• [Publications] 児玉一裕: "ジャイロ式力(フォース)測定器の開発"計測白動制御学会論文集. 38-2. 117-123 (2002)
• [Publications] 伊沢悟: "仕事に役立つ微分・積分"パワー社. 214 (2001)