2000 Fiscal Year Annual Research Report
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12875054
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
上羽 貞行 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (90016551)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石井 孝明 東京工業大学, 精密工学研究所, 助手 (40262323)
中村 健太郎 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教授 (20242315)
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| Keywords | 超音波モータ / 摩擦材料 / 摩擦 / 伝送線 / トルク / 振動速度 |
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| Research Abstract |
研究の目的
本研究の目的は「直径1mm、長さ1m程度の内視鏡用超音波モータを実現する」ことである。
本年度の研究実施計画
1.マイクロ超音波モータの形状の決定
(1)駆動に必要な振動モードを得るための形状、例えば、振動子の形状、伝送線の形状を考案・設計した。
(2)先端部分の回転部分の設計を行う。直線的な超音波振動を回転力に変換する機構や、押さえ機構、動力を取り出す機構などの具体的な設計を行った。
2.マイクロ超音波モータの試作
(1)超音波振動子の試作、伝送線の接続
設計に従って、圧電セラミックス、金属部品を購入した。
(2)超音波振動子の先端に直径1mmの超音波伝送線を溶接した。
(3)提案する高出力・高トルク・マイクロモータを試作した。
3.動作の確認
(1)組み上がったモータの先端部の振動を計測し、所望の振動が得られているかどうか、レーザ変位計を用いて確認した。
4.振動変換機構おとび回転部分の検討
(1)振動変換機構(直線運動から回転運動へ)については、今後も常に改良を心がけ、よりよい構造になるようにする。
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