2002 Fiscal Year Annual Research Report
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13555119
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| Research Institution | KYOTO UNIVERSITY |
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Principal Investigator |
荒木 光彦 京都大学, 工学研究科, 教授 (60026226)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
京和泉 宏三 サンテスト株式会社, 技術部長
古谷 栄光 京都大学, 工学研究科, 助教授 (40219118)
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| Keywords | 白内障手術 / 超音波水晶体乳化吸引術 / 前房内圧制御 / 微分値制御 / サージ現象 |
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| Research Abstract |
現在,白内障手術の方法として超音波水晶体乳化吸引術が主流であるが,器械の設定や医師の熟練度によっては後嚢破損などの術中合併症を引き起こす危険があり,最悪の場合失明に至る可能性がある.この合併症の原因は,水晶体を吸引除去する際に水晶体によって吸引口が閉塞して陰圧がかかり,閉塞開放時に急激に前房内圧が低下することである.本研究では,このような現象を回避するために前房内圧を能動的に制御する機能を持つ白内障手術装置の開発を目的として,前年度に考案した前房内圧微分値制御法を実現するため,(a)アクチュエータの小型化,(b)前房内圧推定法の検討,(c)アクチュエータを備えたハンドピースの試作を行った.具体的には,(a)に関しては,前房内圧微分値制御を実現可能な小型のアクチュエータを試作し,前房内圧模擬実験装置により制御性能を確認した.(b)に関しては,、注入側と吸引側の圧力センサからの測定値と南房内圧の直接的な測定値を比較し,推定方法を検討した.(c)に関しては,小型化したアクチュエータを備えたハンドピースを試作し,前房内圧模擬実験装置によって制御性能を確認した.その結果,次のようなことがわかった.
・小型化したアクチュエータにより,前房内圧微分値制御を実現することが可能である.
・注入側の圧力変化は直接測定した前房内圧とほぼ同様の変化をしており、前房内圧微分値制御に必要な前房内圧変化が注入側のセンサにより測定可能である.
・試作した小型のアクチュエータを組み込んだハンドピースは十分な制御性能を持っている.ただし,小型化したとはいえ,従来のハンドピースよりも重く,また接続部分も増えているので,使いやすさの点からさらなる改良が必要である.
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