ホロニック生産システムにおける工程設計とスケジューリングの統合に関する研究

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 13650126
• Research Institution: Osaka Prefecture University
• Principal Investigator: 杉村 延広 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 教授 (80135813)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 谷水 義隆 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助手 (60275279) ; 杉本 正勝 大阪府立大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (70081239)
• Keywords: ホロニック生産システム / モデル化 / シミュレーション / リアルタイムスケジューリング / 工程設計システム / 自律分散処理

Research Abstract

平成13年度は,以下の項目について研究を行った.
(1)工程設計とスケジューリングの統合化
ホロニック生産システムにおけるフレキシブルな生産を実現するために,工程設計とスケジューリングプロセスを統合化することができる新たなシステム構成を検討した.これにより,生産システムの動的な変動に迅速に対応することができる自律分散型の生産システムを実現することが可能になった.
(2)生産設備と生産対象への機能分散と協調
生産設備と生産対象における自律的な意思決定と協調により,工程設計とスケジューリングに必要な意思決定を行うシステムの基本構成を検討した.すなわち,生産設備および生産対象における意思決定の機能分担とこれらの要素間における協調プロセスについて明らかにした.
(3)工作物の自律化
上記(1)および(2)の結果に基づいて,従来自律要素としては考慮されていなかった工作物を自律化するための手法を検討した.
以上の検討の結果,以下の点を明らかにした,
●機械製品の工程設計を行う際に,生産設備のスケジューリングを考慮した上で,適切な生産工程を設計する手法を開発することができた.
●上記の手法を用いることで,工作物が自律的に自身の生産工程および生産スケジュールを決定することが可能になった.
●工作物と生産設備の協調プロセスについては,今後も継続して検討することが必要である.

Research Products

• [Publications] 谷水義隆, 岩村幸治, 杉村延広, 岩田一明: "生産システムの多目的モデリングに関する研究(第3報,階層分散型生産システムのコンカレント・リスケジューリング)"日本機械学会論文集C編. 67・654. 283-288 (2001)
• [Publications] N.Sugimura, R.Hino, T.Moriwaki: "Integrated Process Planning and Scheduling in Holonic Manufacturing Systems"Proc. of the 2001 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning. 250-255 (2001)