周期係数離散時間システムにおける不変部分空間と外乱除去問題に関する研究

2002 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 13650449
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: 大塚 尚久 東京電機大学, 理工学部, 助教授 (30185318)
• Keywords: 周期係数システム / 不変部分空間 / 幾何学的アプローチ / 外乱除去問題

Research Abstract

平成14年度の研究計画は,大別すると以下の3つであった.
(1)不確かな周期係数離散時間システムに対して,不変部分空間の性質を調べることにより,一般化された(C(k), A(k), B(k))-pairsの概念を導入し,その基本的な性質について詳細に調べる.
(2)(1)において考察された不確かなシステムにおける,動的補償器を用いた外乱除去問題を定式化し,その可解条件を調べる.
(3)(2)において調べられた問題を実現する動的補償器の次元について調べる.
その結果,(1)については,一般化された(C(k), A(k), B(k))-pairsの概念が導入され,その基本的な性質について詳細に調べられた.また,(2)については,外乱除去問題が定式化され,その可解条件が与えられた.さらに,(3)における課題であった外乱除去可能ならしめる動的補償器の次元についても調べられた.得られた結果は,従来の不確かな時間不変線形システムの結果の拡張になっており,国際会議および学術雑誌にて発表された.

Research Products

• [Publications] N.Otsuka: "Generalized (C_γ(・),A_α(・),B_β(・))-pairs for Linear ω-Periodic Discrete-Time Systems"Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers. Vol.39,No.1. 25-34 (2003)
• [Publications] N.Otsuka: "Generalized (C, A, B)-pairs for Linear Discrete-Time Systems"Proc. of the American Control Conference(ACC'02). 2418-2423 (2002)
• [Publications] N.Otsuka: "Generalized S(C, A, B)-pairs for Infinite-Dimensional Systems"Proc. of the 15th IFAC World Congress b'02. 1942 (2002)
• [Publications] N.Otsuka, R.Abdursul: "Further Studies on Generalized Invariant Subspaces"Proc. of the IEEE Region 10 Technical Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering(TENCON'02). 1327-1330 (2002)