マルチレートシステムの同定と制御に関する研究

2001 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 13650492
• Research Institution: Kumamoto University
• Principal Investigator: 水本 郁朗 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教授 (30239256)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 石飛 光章 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 教授 (40159752) ; 岩井 善太 熊本大学, 工学部, 教授 (40026109)
• Keywords: マルチレートシステム / 適応制御 / プロセス制御 / 離散時間システム

Research Abstract

マルチレートシステムは,センサとアクチュエータの動作周期が異なる場合や多種あるセンサの間で動作周期が異なる場合に現れ,化学プロセスを中心に多様な制御応用場面で遭遇するシステムである.本研究の目的はこのようなマルチレートシステムの同定ならびに制御についての理論的及び実際的な課題を解明することであり,本年度は,マルチレートシステムの同定,モデル予測制御,適応制御の理論的手法を検討した.
具体的には,1)マルチレートシステムから得られたデータをもとにしたシステムの同定法およびマルチレートシステムに対するモデル予測制御手法およびモデル追従制御に関する理論的検討,2)1入出力マルチレートシステムに対する適応制御系設計法に関する研究,および3)化学プロセスに対するマルチレートシステムの同定と制御に関する研究を行った.2)のマルチレートシステムに対する適応制御系設計に関する研究では,機械システムへの適用を念頭に,マルチレート適応制御系設計法の提案を行い,数値シュミレーションおよび実験により,有用性の検証も行っている.なお,上記の成果の一部は国際会議等で既に発表または発表予定である.

Research Products

• [Publications] 水本郁朗, 岩井善太: "単純適応制御(SAC)の最近の動向"計測と制御. 40・10. 723-728 (2001)
• [Publications] R.Michino, I.Mizumoto, Z.Iwai, M.Kumon: "Robust High Gain Adaptive Ciutput Feedback Control For Nonlinear Ststems with Uncertain Norlinearities in Contral Input Term"Proc. of Int. Conf. on Control, Automation and Systems. 242-245 (2001)
• [Publications] I.Mizumoto, R.Michino, Z.Iwai, R.B.Gopaluui, S.L.Shah: "Robust High-Gaim Adaptive Control for Nonlinear Systems with uncertainties and Its Application to a CSTR Model"Proc. of Int. Symposium on AdCONIP. (2002)
• [Publications] M.Kawanaka, M.Ishitobi: "Multirate Sampling Control of a Position Servo System with an ultra sonic sensor"Proc. of Int. Symposium on AdCONIP. (2002)
• [Publications] M.Ishitobi, M.Kawanaka, H.Nishi: "Ripple-Suppressed Multirate Adaptive Control"Proc. of 15th IFAC World Congress. (2002)