2001 Fiscal Year Annual Research Report

動画像解析における統計的最適化とモデル選択の新展開

Research Project

Project/Area Number	13680432
Research Institution	Okayama University
Principal Investigator	金谷健一岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	菅谷保之岡山大学, 工学部, 助手 (00335580)
Keywords	3次元形状復元 / 幾何学的モデル選択 / 統計的最適化 / 幾何学的信頼性評価 / 動画像解析 / モデル選択規準 / オプティカルフロー / ゲージ理論
Research Abstract	1.画像からの3次元復元の統計的最適化研究代表者の提唱する幾何学的計算の統計的最適化理論を用い,2画像からの物体の3次元形状復元およびオプティカルフローから3次元形状復元を行うシステムを構築し,実画像を用いて性能を評価した.そして,表示目的には十分な精度の復元ができること,および2画像からの復元のほうがオプティカルフローから復元より精度が高いことがわかった. 2.画像からの3次元復元の信頼性評価の理論復元形状の絶対的スケールや絶対的位置を定める正規化が形状の信頼性評価に与える影響を「ゲージ理論」を用いて厳密に解析し,実際の問題における普遍的な信頼性評価の意味付けとその計算法を与えた.また,これにより統計的最適化を行っても精度が向上しない場合があること,およびその理由を明らかにした. 3.幾何学的モデル選択による動画像からの複数物体の識別幾何学的問題に対するモデル選択の規準として研究代表者が提唱した「幾何学的AIC」と「幾何学的MDL」を厳密に統計学的および情報理論的基礎を与えた. そして,その結果を用いることにより,動画像中の独立に移動する複数物体の分離の精度が向上することをシミユレーションおよび実画像実験によって示した.最も有効に分離できる拘束条件の選決,および運動の物体数の推定にも同じ幾何学的モデル選択規準が有効であることがわかった.

Research Products

(12 results)

All Other

All Publications (12 results)

[Publications] C.Matsunaga: "Calibration of a moving camera using a plapar pattern : Optimal Computation, reliability evaluation and stabilization by geometric AIC"Electronics and Communications in Japan, Part3 : Fundamental Electronic Science. 84・7. 12-21 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Gauges and gauge transformation for uncertainty description of geometric structure with indeterminacy"IEEE Transactions on Information Theory. 47・5. 2017-2028 (2001)
[Publications] 金谷健一: "未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. 42・SIG6. 1-8 (2001)
[Publications] 金谷健一: "未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価"電子情報通信学会論文誌D-II. J84-D-II-8. 119-127 (2001)
[Publications] 金谷健一: "幾何学的当てはめにおけるモデル選択"電子情報通信学会論文誌A. J84-A・11. 1385-1393 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Accuracy bounds and optimal computation of robot localization"Machine Vision and Applications. 13・12. 51-60 (2001)
[Publications] 金澤靖: "画像の特徴点の共分散行列は本当に必要か?"電子情報通信学会論文誌A. J85-A・2. 231-239 (2002)
[Publications] K.Kanazawa: "Stabilizing image mosaicing by model selection"3D Structure from Images-SMILE 2000. Springer. 35-51 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Model selection for geometric fitting : Geometric AIC and geometric MDL"Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 59-77 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Evaluation and selection of models for motion segmentation"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 79-90 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Computing Optical 3-D reconstruction for finite motion and optical flow"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 91-106 (2001)
[Publications] K.Kanatani: "Automatic defection of circular objects by ellipse growing"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 107-116 (2001)

2001 Fiscal Year Annual Research Report

動画像解析における統計的最適化とモデル選択の新展開

Principal Investigator

金谷 健一 岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)

Research Products

[Publications] C.Matsunaga: "Calibration of a moving camera using a plapar pattern : Optimal Computation, reliability evaluation and stabilization by geometric AIC"Electronics and Communications in Japan, Part3 : Fundamental Electronic Science. 84・7. 12-21 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Gauges and gauge transformation for uncertainty description of geometric structure with indeterminacy"IEEE Transactions on Information Theory. 47・5. 2017-2028 (2001)

[Publications] 金谷健一: "未校正カメラによる2画像からの3次元復元とその信頼性評価"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. 42・SIG6. 1-8 (2001)

[Publications] 金谷健一: "未校正カメラによるオプティカルフローからの3次元復元とその信頼性評価"電子情報通信学会論文誌D-II. J84-D-II-8. 119-127 (2001)

[Publications] 金谷健一: "幾何学的当てはめにおけるモデル選択"電子情報通信学会論文誌A. J84-A・11. 1385-1393 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Accuracy bounds and optimal computation of robot localization"Machine Vision and Applications. 13・12. 51-60 (2001)

[Publications] 金澤靖: "画像の特徴点の共分散行列は本当に必要か?"電子情報通信学会論文誌A. J85-A・2. 231-239 (2002)

[Publications] K.Kanazawa: "Stabilizing image mosaicing by model selection"3D Structure from Images-SMILE 2000. Springer. 35-51 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Model selection for geometric fitting : Geometric AIC and geometric MDL"Memoirs of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 59-77 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Evaluation and selection of models for motion segmentation"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 79-90 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Computing Optical 3-D reconstruction for finite motion and optical flow"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 91-106 (2001)

[Publications] K.Kanatani: "Automatic defection of circular objects by ellipse growing"Memories of the Faculty of Engineering, Okayama University. 36・1. 107-116 (2001)

金谷健一岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)