2002 Fiscal Year Annual Research Report
大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究
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13780279
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| Research Institution | Nagoya Institute of Technology |
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Principal Investigator |
伊藤 暢浩 名古屋工業大学, 工学部, 助手 (40314075)
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| Keywords | エージェント / 協調プロトコル / グループ形成 / 大規模災害 / 災害救助 / ロボカップレスキュー / ロボカップ |
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| Research Abstract |
平成14年度は「1.多数の工ージェントの意思決定を実現するプロトコルの設計」およぴ「2.アプリケーションとしての災害救助エージェントシステムの設計と実装」をおこなった.
まず1.については13年度の研究成果を拡張した協調プロトコルを提案した.13年度はエージェントの協調行動をグループ形成により設計する手法を提案した.これをベースに,今年度は全てのエージェントが必要に応じてグループの形成を要請,提案でき,かつ全エージェントが自らの判断によってグループに参加可能なプロトコルへと拡張した.本研究はJoint Intention理論と同じアプローチだが,グループの生成,維持者(リーダ)とグループへの参加者(メンバ)が固定されず自由度が高い.また,この手法によりエージェントの故障によりリーダが故障した場合でも,問題の解決,グループの維持が可能になる.また,プライオリティの導入により同時にグループ形成が提案された場合にも対応できる.
次に2.ついては1.のエージェントをロボカップレスキューのプロトタイプエージェントシステムとして設計実装をおこなった.消火活動は協調行動の例として適切であるので,設計実装の対象として消防隊エージェントを選択した.またJava言語を用いて実装をおこなった.実際のレスキューシミュレータ上での実験から,グループ形成が適切におこなえていることが確認できた.また類似手法のエージェントシステムの実装もおこない,ロボカップレスキューシミュレータ上で比較をおこなった.その結果,グループ形成により消火できる建物数は,道路閉塞などによる環境の変化などに依存するが、本研究のアプローチが有効であることが確認できた.
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Research Products
(6 results)
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[Publications] 浅井義樹, 伊藤暢浩, 江崎哲也, 犬塚信博, 和田幸一: "レスキューエージェントの協調行動に対するグループ形成アプローチ"情報処理学会研究会報告2003-GI-9. Vol.2003,No.35. 13-20 (2003)
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[Publications] Nobuhiro Ito, Tetsuya Esaki, Naohiro Ishii: "A Cooperative agent model by forming a group"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1260-1265 (2002)
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[Publications] Kazunori Iwata, Nobuhiro Ito, Naohiro Ishii: "Finding and Sharing Common Actions for Distributed Agents' Collaboration"2002 IEEE International Conference on Industrial Technology Proceedings. Vol.2. 1254-1259 (2002)
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[Publications] Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito: "Agent Based Approach in Disaster Rescue Simulation -From Test-Bed of Multiagent System to Practical Application"RoboCup2002 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intelligence. Vol.2377. 102-111 (2002)
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[Publications] Tetsuya Esaki, Taku Sakushima, Yoshiki Asai, Nobuhiro Ito: "Team Description of NITStones2001"RoboCup2001 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intelligence. Vol.2377. 535-538 (2002)
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[Publications] Taku Sakushima, Tetsuya Esaki, Yoshiki Asai, Nobuhiro Ito, Koichi Wada: "A design of Agents for the Disaster Simulator on RoboCup-Rescue"RoboCup2001 : Robot Soccer World Cup V, Lecture Note in Artificial Intelligence. Vol.2377. 743-746 (2002)
