飛行型アバタロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステムの研究

2015 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 13J06395
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 尾形 正泰 慶應義塾大学, 理工学研究科, 特別研究員(DC1)
• Project Period (FY): 2013-04-01 – 2016-03-31
• Keywords: ヒューマンコンピュータインタラクション / ヒューマンインタフェース

Outline of Annual Research Achievements

本研究は遠隔コミュニケーションを飛行型アバタをを用いて実現することを目的とした。2年目までの段階で飛行型アバタを製作し、飛行実験やコミュニケーションの場におけるユーザテストを行った。その結果を国内学会で発表し、聴講者からも広く意見を収集してきた。実験では飛行時のプロペラの音が大きく、室内では会話が難しくなる程度の音が発生した。屋外では飛行型アバタは制御可能であり、遠隔コミュニケーションを行うことができるが、室内ではアバタとしての利用が難しいと判断した。そこで、本研究の3年目では室内での課題に取り組み、空間の中でユーザとの物理的な距離を変える環境型アバタと、これを物理的に動かすための２種類の方法を研究した。この２種類の方法とはテーブルにおいて物を物理的に２次元平面の上で自在に動かすために磁力による制御を用いる方法と、タブレットコンピュータを搭載したロボットアームを制御してユーザとの間の距離を調節する方法である。
今年度は昨年度に比べて対外的な発表、とくにデモンストレーションやイベントでの展示を行う機会を増やした。経済産業省が主催するDCExpoでは研究遂行者単独プロジェクトと、共著プロジェクトの２つがInnovative Technologiesに採択され受賞した。４月にはヒューマンコンピュータインタラクションの分野で有力な国際学会ACM SIGCHIでBest Paper Honorable Mentionを受賞した。論文誌は共著で２報、国際会議は主著と共著を含めて口頭が５報、デモとポスターが７報など、顕著な成果を上げたと考えられる。DCExpoと国際会議SIGGRAPHといった来場者が多く取材を受けた場での研究成果の展示と、国際会議の勉強会運営委員、SIGCHI 2016のワークショップ委員など、アウトリーチ活動や学会運営にも大きく関わった。

Research Progress Status

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

27年度が最終年度であるため、記入しない。

Research Products

• [Journal Article] AffectiveWear: 装着者の日常的な表情を認識する眼鏡型装置 (2016)
  • Author(s): 正井克俊，杉浦裕太，尾形正泰，クンツェ・カイ，稲見昌彦，杉本麻樹
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 21 Pages: TBA
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction (2016)
  • Author(s): Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, and Michita Imai
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics Volume: Vol. 28, No. 1 Pages: 69-78
  • DOI: doi: 10.20965/jrm.2016.p0069
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Rhythms and Patterns of Non-nutritive Sucking of 3 to 7 Month-Old Infants Measured by a Digital Pacifier (2016)
  • Author(s): Sumiko Kuroishi, Kentaro Ishii, Miyoshi Oosugi, Kazuo Hiraki, Masa Ogata, Emi Itako, Nana Tsunoda
  • Organizer: The 20th International Conference on Infant Studies
  • Place of Presentation: Los Angeles (USA)
  • Year and Date: 2016-05-26 – 2016-05-26
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Facial Expression Recognition in Daily Life by Embedded Photo Reflective Sensors on Smart Eyewear (2016)
  • Author(s): Katsutoshi Masai, Yuta Sugiura, Masa Ogata, Kai Kunze, Masahiko Inami, Maki Sugimoto
  • Organizer: Proceedings of the 21st International Conference on Intelligent User Interfaces
  • Place of Presentation: Sonoma (USA)
  • Year and Date: 2016-03-07 – 2016-03-07
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] SkinWatch: Adapting Skin as a Gesture Surface (2015)
  • Author(s): Masa Ogata, Ryusuke Totsuka, Michita Imai
  • Organizer: The 8th ACM SIGGRAPH Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques in Asia
  • Place of Presentation: 神戸コンベンションセンター（兵庫県・神戸市）
  • Year and Date: 2015-11-03 – 2015-11-03
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions (2015)
  • Author(s): Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, Michita Imai
  • Organizer: Proceedings of the 3rd International Conference on Human-Agent Interaction
  • Place of Presentation: Daegu (South Korea)
  • Year and Date: 2015-10-21 – 2015-10-21
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] SkinWatch - Skin Gesture Interface for SmartWatch (2015)
  • Author(s): Masa Ogata
  • Organizer: The 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers
  • Place of Presentation: グランフロント大阪（大阪府・大阪市）
  • Year and Date: 2015-09-07 – 2015-09-07
  • Int'l Joint Research / Invited
• [Presentation] Silhouette Interactions: Using the Hand Shadow As Interaction Modality (2015)
  • Author(s): Eria Chita, Yuta Sugiura, Sunao Hashimoto, Kai Kunze, Masahiko Inami, and Masa Ogata
  • Organizer: The 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers
  • Place of Presentation: グランフロント大阪（大阪府・大阪市）
  • Year and Date: 2015-09-07 – 2015-09-07
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] Attractive Telepresence Communication with Movable and Touchable Display Robot (2015)
  • Author(s): Masa Ogata, Ryo Teramura, Michita Imai
  • Organizer: Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: 神戸コンベンションセンター（兵庫県・神戸市）
  • Year and Date: 2015-08-31 – 2015-08-31
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] A Case Study of an Automatic Volume Control Interface for a Telepresence System (2015)
  • Author(s): Masaaki Takahashi, Masa Ogata, Michita Imai, Keisuke Nakamura, Kazuhiro Nakadai
  • Organizer: Proceedings of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
  • Place of Presentation: 神戸コンベンションセンター（兵庫県・神戸市）
  • Year and Date: 2015-08-31 – 2015-08-31
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] FlashTouch: Touchscreen Communication Combining Light and Touch (2015)
  • Author(s): Masa Ogata, Yuta Sugiura, Michita Imai
  • Organizer: The 42nd International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques
  • Place of Presentation: Los Angeles (USA)
  • Year and Date: 2015-08-09 – 2015-08-09
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] AffectiveWear: Toward Recognizing Facial Expression (2015)
  • Author(s): Katsutoshi Masai, Yuta Sugiura, Masa Ogata, Katsuhiro Suzuki, Fumihiko Nakamura, Sho Shimamura, Kai Kunze, Masahiko Inami, Maki Sugimoto
  • Organizer: The 42nd International Conference and Exhibition on Computer Graphics and Interactive Techniques
  • Place of Presentation: Los Angeles (USA)
  • Year and Date: 2015-08-09 – 2015-08-09
  • Int'l Joint Research
• [Presentation] FluxPaper: Reinventing Paper with Dynamic Actuation Powered by Magnetic Flux (2015)
  • Author(s): Masa Ogata, Masaaki Fukumoto
  • Organizer: Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference on Human Factors in Computing Systems
  • Place of Presentation: Seoul (South Korea)
  • Year and Date: 2015-04-18 – 2015-04-18
  • Int'l Joint Research