2002 Fiscal Year Annual Research Report

衛星画像と無人ヘリコプター画像をシームレスに結合した農地環境モニタリング

Research Project

Project/Area Number	14206029
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Research Institution	Hokkaido University
Principal Investigator	寺尾日出男北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授 (50001467)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	谷宏北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授 (80142701) 石井一暢北海道大学, 大学院・農学研究科, 助手 (70301009) 野口伸北海道大学, 大学院・農学研究科, 助教授 (40228309) 安藤和登ヤンマー農機株式会社, 中央研究所, 主幹技師
Keywords	産業用無人ヘリコプタ / マルチスペクトルイメージセンサ / 精密農業 / GIS / 衛星画像 / リモート・センシング
Research Abstract	1.試験圃場の設定とGround Truthの取得今年度は対象作物に稲を選定し,試験圃場を(独)農業技術研究機構中央農業総合研究センター北陸研究センターに設置した。1haの大規模水田において窒素基肥量を変えた直播・移植のプロットを設定した。区画はRTK-GPSにより測量し,生育期間中のデータとして,葉身窒素量,平均草丈,被覆率,SPAD値を測定し,リモートセンシングのGround-truthとした。 2.無人ヘリコプターをベースにしたリモートセンシングシステムの試作産業用無人ヘリコプターにマルチスペクトルイメージングセンサを装備した。マルチスペクトルイメージングセンサは可能な限り,イコノス衛星の4チャンネルの光学フィルタ特性に一致させた。航法センサとして装備されたRTK-GPSとヘリコプターの姿勢角情報より,画像情報をWGS84座標系に変換できるアルゴリズムを開発した。この低空リモート・センシングシステムは,無線LANによって画像データ,姿勢角データが地上局に送信され,リアルタイムにマッピングできる。このマッピングは衛星画像はもちろんのこと,他のPF情報である収量マップ,土壌マップとマルチレイヤーで処理できることも機能として具備させた。当初課題であったビジョンセンサの内部ひずみ,外部ひずみの補正法,複数画像の合成技術の開発にも成功した。 3.ヘリコプター取得画像の解析地上座標系に変換されたヘリコプター画像データについて,画像処理を施すことで窒素ストレス,作物成長量(葉面積,草高さ)を抽出できるアルゴリズム開発を行った。処理された群落情報はGISを利用して,データベースとして管理・利用できるものである。

Research Products

(6 results)

All Other

All Publications (6 results)

[Publications] Ryo Sugiura: "The Development of Remote Sensing System Using Unmanned Helicopter"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 120-128 (2002)
[Publications] 杉浦稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報)"農業機械学会誌. 65(1). 53-61 (2002)
[Publications] Ryo Sugiura: "Remote Sensing Technology for Vegetation Monitoring Using Unmanned Helicopter"Computers and Electronics in Agriculture. (in press). (2003)
[Publications] Noboru Noguchi: "Remote Sensing Technology for Precision Agriculture"Environment Control in Biology. 41(2)(in press). (2003)
[Publications] 深川知久: "マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの水稲への適用"農業機械学会北海道支部会報. 43(印刷中). (2003)
[Publications] 杉浦稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた空間情報のマッピング"農業機械学会北海道支部会報. 43(印刷中). (2003)

2002 Fiscal Year Annual Research Report

衛星画像と無人ヘリコプター画像をシームレスに結合した農地環境モニタリング

Principal Investigator

寺尾 日出男 北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授 (50001467)

Research Products

[Publications] Ryo Sugiura: "The Development of Remote Sensing System Using Unmanned Helicopter"Proceedings of ASAE Conference of Automation Technology for Off-road Equipment. 120-128 (2002)

[Publications] 杉浦 稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報)"農業機械学会誌. 65(1). 53-61 (2002)

[Publications] Ryo Sugiura: "Remote Sensing Technology for Vegetation Monitoring Using Unmanned Helicopter"Computers and Electronics in Agriculture. (in press). (2003)

[Publications] Noboru Noguchi: "Remote Sensing Technology for Precision Agriculture"Environment Control in Biology. 41(2)(in press). (2003)

[Publications] 深川知久: "マルチスペクトルイメージングセンサを用いた生育モニタリングシステムの水稲への適用"農業機械学会北海道支部会報. 43(印刷中). (2003)

[Publications] 杉浦 稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた空間情報のマッピング"農業機械学会北海道支部会報. 43(印刷中). (2003)

寺尾日出男北海道大学, 大学院・農学研究科, 教授 (50001467)

[Publications] 杉浦稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた農地情報のリモートセンシングシステム(第1報)"農業機械学会誌. 65(1). 53-61 (2002)

[Publications] 杉浦稜: "産業用無人ヘリコプタを用いた空間情報のマッピング"農業機械学会北海道支部会報. 43(印刷中). (2003)