タスク指向型全方位視覚センサに関する基礎研究

2002 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 14350219
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 八木 康史 大阪大学, 大学院・基礎工学研究科, 助教授 (60231643)
• Keywords: コンピュータビジョン / センサ / 全方位視覚 / 移動ロボット / 解像度分布 / 非等方

Research Abstract

面形状,素子形状,位置・姿勢などの撮像素子に関するパラメータを光学モデルに組み込み,特性評価を行った。
さらに今回は,移動ロボットのナビゲーションを問題として,ナビゲーションに特化した全方位視覚センサの基礎検討を行った。
特に私が考案した双曲面を2面用いた全方位視覚においてミラーサイズを変化させながら最適なパラメータの推定を行った。
次年度は実環境中でロボットのナビゲーション問題に対し,センサをどのように配置すべきではないでしょうか。

Research Products

• [Publications] 近藤一晃, 八木康史, 谷内田正彦: "ロボットナビゲーションのための非等方全方位視覚センサ"情報処理学会研究報告2003-CVIM-136. Vol.2003, No.2. 83-90 (2003)