2003 Fiscal Year Annual Research Report
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14360149
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
笈田 昭 京都大学, 農学研究科, 教授 (10026461)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
松本 紘 宇宙電波科学研究センター, 教授 (00026139)
宮坂 寿郎 京都大学, 農学研究科, 助手 (40293922)
中嶋 洋 京都大学, 農学研究科, 助教授 (80172302)
篠原 真毅 宇宙電波科学研究センター, 助教授 (10283657)
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| Keywords | マイクロ波空中送電 / 農業機械電動化 / 環境問題 |
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| Research Abstract |
1.マイクロ波の受電効率を上げるために、パッチアンテナの個数を従来の4枚から12枚にしたマイクロ波受電アンテナ(レクテナ)、および車両の旋回挙動の場合も常に受電できるための1面に6枚のパッチアンテナを持つ4角柱レクテナを設計、試作した。
2.送電アンテナの車両追尾システムとして、車両位置認識も可能な2台のモノクロCCDカメラによる画像処理法を用いた。すなわち、車両上部にマーカを設置し、マーカ中心が送電用ホーンアンテナと同じ回転台に取り付けたカメラ1の画像中心に一致するように回転台の回転を制御することによって、送電アンテナが常に車両の方向を向くようにした。また、カメラ1から一定距離(2m)離れたところに設置したカメラ2の回転も同様にマーカが画像中心に来るようにステップモータで制御した。基準線からの両カメラの回転角度とカメラ間の距離から車両の位置を特定することができた。
3.模型車両には走行用直流モータと操舵用サーボモータを有するが、これらのモータへのレクテナからの電力供給をPICマイコンで制御するシステムを構築した。マイコンの電源はニッカド電池としたが、レクテナからの電力でこのニッカド電池を充電可能とした。
4.上記車両追尾システムとマイクロ波送受電によって、車両は直進・旋回挙動をしたが、ホーンアンテナからのマイクロ波拡散のために送受電効率は低いままで留まった。
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Research Products
(1 results)
