2003 Fiscal Year Annual Research Report

高度自動化検査システムを用いた部品のライフサイクル最大化の実現

Research Project

Project/Area Number	14550231
Research Institution	University of Fukui
Principal Investigator	山田泰弘福井大学, 工学部, 助教授 (40220412)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	増田正信福井工業技術センター, 機械金属部, 総括研究員秋山伸幸長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (90251850) 古村義彰福井大学, 教授 (00020214)
Keywords	計算機援用検査 / 計測 / 摩擦 / 摩耗
Research Abstract	(1)インターネットを利用したライフサイクル最大化方式の確立前年度の研究成果を拡張して,遠隔地で保管されている使用済み部品のデータを利用して,ライフサイクル最大化の観点から,使用済み部品の最小修正加工情報と部品の最適組立情報を決定できる部品のライフサイクル最大化方式を提案した. (2)高度自動化検査システムの適用評価システム(前年度研究成果)の機構系にオートフォーカス装置を組み込んで,関連する制御系と計測系を再構成し,機構系,制御系,計測系を改良してシステム性能を評価した.結果として,使用済み機械部品の凹凸のある表面品質について,合焦点画像を取得・結合して,評価可能な広範囲の検査データの構成を実機により示した. 次に,多種類の使用済み部品の再使用最大化を目的として,再構成可能型搬送システムを検討した.同一仕様の搬送ユニットをロボットハンドによって自動再配置し,各種の使用済み部品に応じて搬送経路変更が迅速かつ柔軟に実現可能な方式として,固有の搬送特性を有する搬送プレートを圧電アクチュエータで加振する搬送ユニットを考案した.搬送プレートの構成として,平板型と光造形ピン配列型の二種類を試作し,実験によって搬送特性を評価した.実験結果から,光造形ピン配列型が有効であることを明らかにした. さらに,再構成可能型生産設備でシステム構成する効果を,3次元グラフィックスシミュレータ(前年度研究成果)で評価した.特に,生産設備を生産要求の変更に伴って配置変更する方式について,(1)現生産に関わる全ての生産設備が生産完了した時点で配置変更を開始する方式と,(2)現生産が終了した生産設備から順に配置変更を開始する方式における配置変更時間(非生産時間)を比較した.評価事例のシミュレーション結果から,(2)は(1)よりも非生産時間を20%程度短縮でき,迅速な生産環境を構築する上で有効であることが確かめられた.

Research Products

(7 results)

All Other

All Publications (7 results)

[Publications] Yasuhiro Yamada: "Layout Optimization of Manufacturing Cells and Allocation Optimization of Transport Robots in Reconfigurable Manufacturing Systems Using Particle Swarm Optimization"Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. CD-ROM, Paper No.WPI-7-L. 2049-2054 (2003)
[Publications] Yasuhiro Yamada: "Reconfigurable Parts Feeding System Using Arrayed Vibratory Units Made by Stereolithography"Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. CD-ROM, Paper No.WE2-1(発表予定). (2004)
[Publications] Yasuhiro Yamada: "Reconfigurable Parts Feeding System Using Array of Vibrators"Journal of Robotics and Mechatronics. 15・6. 632-638 (2003)
[Publications] Jun Lei: "Layout Optimization of Manufacturing Cells Using Particle Swarm Optimization"Proceedings of the SICE Annual Conference 2003. CD-ROM, Paper No.MAI-18-2. 2287-2291 (2003)
[Publications] 近藤貴洋: "めっき表面の摩耗状態の画像処理による評価"精密工学会第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. Paper No.93. 195-200 (2003)
[Publications] 鈴木章史: "再構成可能型生産システムにおける搬送ロボット群の搬送経路への割当最適化"第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. CD-ROM, Paper No.2B21. 1-4 (2003)
[Publications] 野坂篤史: "めっき表面の摩耗試験・評価システムの開発"日本設計工学会平成15年度秋季研究発表講演会講演論文集. Paper No.25. 81-84 (2003)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

高度自動化検査システムを用いた部品のライフサイクル最大化の実現

Principal Investigator

山田 泰弘 福井大学, 工学部, 助教授 (40220412)

Research Products

[Publications] Yasuhiro Yamada: "Reconfigurable Parts Feeding System Using Arrayed Vibratory Units Made by Stereolithography"Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation. CD-ROM, Paper No.WE2-1(発表予定). (2004)

[Publications] Yasuhiro Yamada: "Reconfigurable Parts Feeding System Using Array of Vibrators"Journal of Robotics and Mechatronics. 15・6. 632-638 (2003)

[Publications] Jun Lei: "Layout Optimization of Manufacturing Cells Using Particle Swarm Optimization"Proceedings of the SICE Annual Conference 2003. CD-ROM, Paper No.MAI-18-2. 2287-2291 (2003)

[Publications] 近藤 貴洋: "めっき表面の摩耗状態の画像処理による評価"精密工学会第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. Paper No.93. 195-200 (2003)

[Publications] 鈴木 章史: "再構成可能型生産システムにおける搬送ロボット群の搬送経路への割当最適化"第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. CD-ROM, Paper No.2B21. 1-4 (2003)

[Publications] 野坂 篤史: "めっき表面の摩耗試験・評価システムの開発"日本設計工学会平成15年度秋季研究発表講演会講演論文集. Paper No.25. 81-84 (2003)

山田泰弘福井大学, 工学部, 助教授 (40220412)

[Publications] 近藤貴洋: "めっき表面の摩耗状態の画像処理による評価"精密工学会第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集. Paper No.93. 195-200 (2003)

[Publications] 鈴木章史: "再構成可能型生産システムにおける搬送ロボット群の搬送経路への割当最適化"第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. CD-ROM, Paper No.2B21. 1-4 (2003)

[Publications] 野坂篤史: "めっき表面の摩耗試験・評価システムの開発"日本設計工学会平成15年度秋季研究発表講演会講演論文集. Paper No.25. 81-84 (2003)