真空中静電浮上および浮上体の駆動に関する研究

2003 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 14750155
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 新野 俊樹 東京大学, 生産技術研究所, 助教授 (70291929)
• Keywords: 静電気 / 静電力 / 真空 / 潤滑 / 非接触 / 搬送 / 浮上

Research Abstract

半導体,ナノテクノロジー,材料開発の研究分野では,微細構造の加工・観察が重要であり,高真空環境が要求される。また,将来,製造ラインへ導入することを想定した場合,高真空環境下での高速,高精度位置決め,搬送などの操作が必要になると予想される.一方,高真空中では,摩擦力の増大,磨耗による塵埃め発生などの問題があり,既存のメカトロニクスでは対応が難しい.この問題を解決するには,静電吸引力を利用した非磁性の浮上,静電浮上が有効である.そこで,静電浮上の駆動・搬送装置への応用を最終目的に基礎研究をおこなった.実験装置として,水平面内の1軸に非拘束な自由度を有する浮上を実現する静電浮上レールを用いた.静電浮上には高電圧による高速制御が必要であり,高価な高出力高速増幅器が必要である.そこで,高速増幅器出力電圧範囲の低減を試み,シリコンウエハを搬送する程度の作業を出力±150V程度の,一般的に圧電素子の駆動に利用されるようなアンプでも可能な電圧制御方法を開発した.次に,真空環境内で,静電気力によって浮上された物体を,静電モータを用いて非接触で,搬送すること,さらには位置決め制御することに成功した.搬送速度は加速距離3mmで12mm/sまで加速可能であることが確認された.また,位置決め精度は±32μmが得られた.さらに,静電式ギャップセンサー組込形の浮上装置を製作,ギャップセンサーについての試験を行い,浮上に必要なギャップ情報が得られることを確認した.

Research Products

• [Publications] 新野俊樹, 塚本英隆, 淺間一: "静電浮上機構(静電レール)によって高真空中で浮上された物体の静電モータによる直動駆動"2003年度精密工学会春季大会講演論文集. 196 (2003)
• [Publications] 新野俊樹, 塚本英隆, 淺間一: "高真空環境内完全非接触静電気浮上モニタ"第15回「電磁力のダイナミックス」シンポジウム講演論文集. 557-562 (2003)
• [Publications] 新野俊樹, 塚本英隆: "高真空対応完全非磁性静電浮上モータ"生産研究. Vol.55, No.6. 16-20 (2003)
• [Publications] Toshiki NIINO, Hidetaka TSUKAMOTO: "Electrostatic Levitation System In Vacuum Condition Aiming At Linear Bearings"The Sixth International Conference on Motion and Vibration Control. 1071-1076 (2002)
• [Publications] 新野俊樹, 塚本英隆: "増幅器と定電圧電源を用いた静電浮上レールの浮上"第14回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム講演論文集. 115-118 (2002)
• [Publications] 新野俊樹, 塚本英隆: "真空環境におけるランプ入力による静電浮上レールの試作"ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集(Robomec'02). (CD-ROM). (2002)