2003 Fiscal Year Annual Research Report

ビデオ画像のフレーム間対応づけ処理とそれを用いたシーン解析の高度化

Research Project

Project/Area Number	15500113
Research Institution	Okayama University
Principal Investigator	金谷健一岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	剣持雪子岡山大学, 工学部, 講師 (60303327) 菅谷保之岡山大学, 工学部, 助手 (00335580)
Keywords	ビデオ画像処理 / 画像のマッチング / 特徴点追跡 / 運動物体の分離 / モザイク画像生成 / ロバスト推定 / 3次元形状復元 / 幾何学的モデル選択
Research Abstract	1.2画像の特徴点の自動対応づけ独立に撮影した2画像のそれぞれに特徴点抽出処理を行い,得られた特徴点を2画像間で対応づける処理を自動的に行う方法を開発した.これは仮の対応を計算してはそれを種々の大域的な条件から修正する多段階の方法である.そして,これを用いればモザイク画像生成や3次元形状復元を自動的に行えることを実証した. 2.ビデオ画像からの運動物体の分離ビデオ画像の初期画像フレームから抽出した特徴点を以降の連続フレーム上に追跡し,得られる特徴点軌跡を背景部分と移動物体部分とに自動的に分離する手法を開発した.まず誤った軌跡を自動的に除去する手法を考案し,さらに分離を最適化する新しい統計的手法を導入した.我々が以前に開発した方法では分離の精度が80〜90%であったが,新しい方法ではほとんどすべての場合に精度が100%となった. 3.その他画像からの特徴点抽出の不確定さを確立・統計論の立場から理論化し,それに基づく推定やモデル選択の数学的根拠を与えた.また,2画像から3次元復元を行う際のカメラの焦点距離の算出計算を安定化する手法,ビデオ画像上の特徴点追跡の途切れを補う方法,画像列からの3次元形状復元や侵入者検出をより高度化する方法など,多くの有効と思われる方法を発見した.これらについては現在,その有効性についての実験的検証を進めている.

Research Products

(9 results)

All Other

All Publications (9 results)

[Publications] 金澤靖: "段階的マッチングによる画像モザイク生成"電子情報通信学会論文誌D-II. J86・D-II・6. 816-824 (2003)
[Publications] Y.Sugaya: "Outlier removal for motion tracking by subspace separation"IEICE Transactions on Information and Systems. E86-D-6. 1095-1102 (2003)
[Publications] K.Kanatani: "Comparing optimal three-dimensional reconstruction for finite motion and optical flow"Journal of Electronic Imaging. 12・3. 478-488 (2003)
[Publications] 金谷健一: "画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか"電子情報通信学会論文誌D-II. J86-D-II・7. 966-973 (2003)
[Publications] 金谷健一: "テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法"電子情報通信学会論文誌A. J86-A・12. 1502-1509 (2003)
[Publications] 金澤靖: "大域的な整合性を保障するロバストな画像の対応付け"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. 44・17. 70-77 (2003)
[Publications] K.Kanatani: "Automatic thresholding for correspondence detection"International Journal of Image and Graphics. 4・1. 21-33 (2004)
[Publications] K.Kanatani: "Automatic detection of circular objects by ellipse growing"International Journal of Image and Graphics. 4・1. 35-50 (2004)
[Publications] 金谷健一: "これなら分かる応用数学教室-最小二乗法からウェーブレットまで-"共立出版. 270 (2003)

2003 Fiscal Year Annual Research Report

ビデオ画像のフレーム間対応づけ処理とそれを用いたシーン解析の高度化

Principal Investigator

金谷 健一 岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)

Research Products

[Publications] 金澤 靖: "段階的マッチングによる画像モザイク生成"電子情報通信学会論文誌D-II. J86・D-II・6. 816-824 (2003)

[Publications] Y.Sugaya: "Outlier removal for motion tracking by subspace separation"IEICE Transactions on Information and Systems. E86-D-6. 1095-1102 (2003)

[Publications] K.Kanatani: "Comparing optimal three-dimensional reconstruction for finite motion and optical flow"Journal of Electronic Imaging. 12・3. 478-488 (2003)

[Publications] 金谷 健一: "画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか"電子情報通信学会論文誌D-II. J86-D-II・7. 966-973 (2003)

[Publications] 金谷 健一: "テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法"電子情報通信学会論文誌A. J86-A・12. 1502-1509 (2003)

[Publications] 金澤 靖: "大域的な整合性を保障するロバストな画像の対応付け"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. 44・17. 70-77 (2003)

[Publications] K.Kanatani: "Automatic thresholding for correspondence detection"International Journal of Image and Graphics. 4・1. 21-33 (2004)

[Publications] K.Kanatani: "Automatic detection of circular objects by ellipse growing"International Journal of Image and Graphics. 4・1. 35-50 (2004)

[Publications] 金谷 健一: "これなら分かる応用数学教室-最小二乗法からウェーブレットまで-"共立出版. 270 (2003)

金谷健一岡山大学, 工学部, 教授 (60125838)

[Publications] 金澤靖: "段階的マッチングによる画像モザイク生成"電子情報通信学会論文誌D-II. J86・D-II・6. 816-824 (2003)

[Publications] 金谷健一: "画像からの幾何学的推論はどういう統計的モデルに基づくのか"電子情報通信学会論文誌D-II. J86-D-II・7. 966-973 (2003)

[Publications] 金谷健一: "テンプレートマッチングによる対応探索の自動しきい値設定法"電子情報通信学会論文誌A. J86-A・12. 1502-1509 (2003)

[Publications] 金澤靖: "大域的な整合性を保障するロバストな画像の対応付け"情報処理学会論文誌:コンピュータビジョンとイメージメディア. 44・17. 70-77 (2003)

[Publications] 金谷健一: "これなら分かる応用数学教室-最小二乗法からウェーブレットまで-"共立出版. 270 (2003)