2004 Fiscal Year Annual Research Report
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15560230
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| Research Institution | Japan Aerospace and Exploration Agency |
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Principal Investigator |
久保田 孝 独立行政法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究本部・宇宙探査工学研究系, 助教授 (90211888)
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| Keywords | 地中探査ロボット / 移動メカニズム / 全身埋没型 / 掘削システム / 月面内部探査 / マイクロロボット / レゴリス掘削 / 惑星探査 |
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| Research Abstract |
地中掘削探査ロボットの実現のため、完全埋没状態での地中の移動メカニズムに関して下記の検討を行った。
1.レゴリス排出推進方式の検討
・ローラを用いたレゴリス排出方式を検討した。
・排出したレゴリスを用いて推進する方法を検討した。
2.レゴリス排出推進機構の試作実験
・レゴリス排出機構の試作を行い、実験的検討を行った。
・実験結果より、排出できることを確認した。
3.モグラ型ロボットの設計検討
・掘削運搬メカニズムを設計した。
・ロボットシステムの検討をした。
4.モグラ型ロボットの実験的検討
・設計したロボットを試作した。
・実験を行い、各部の動作を確認した。
・実験結果よりいくつかの検討課題を洗い出した。
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Research Products
(6 results)
