2003 Fiscal Year Annual Research Report
プローブ車の位置情報を利用した交通制御システムに関する研究
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15560452
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| Research Institution | Hokkaido University |
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Principal Investigator |
中辻 隆 北海道大学, 大学院・工学研究科, 助教授 (60123949)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鈴木 宏典 日本自動車研究所, 安全情報研究部, 研究員
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| Keywords | 交通状態推定 / プローブ車データ / 感知器データ / カルマンフィルター / 交通流シミュレーション |
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| Research Abstract |
1.交通状態(交通密度)推定モデルの開発
・プローブ車データと車輌感知器データを組み合わせて交通密度を推定する手法を小規模な道路単路部を対象としてプロトタイプモデルの開発を行った。そこでは流体モデルによるマクロ交通流シミュレーションによる交通状態推定とカルマンフィルターに基づく計測データによるフィードバック補正を基本構造としている。交通密度や旅行時間の推定にプローブ車データの有効性を確認している。それらの成果は論文3,4として発表されている。
・開発された上記モデルを大きな道路網に適用するに当たって、交通流シミュレーションの基本入力データであるOD交通量や経路交通量を実測の交通量データから逆推定する手法の開発を行った。計測交通量の精度が確保される場合には精度の高い推定が可能であることを示した。その成果は論文1に報告されている(TRRとして出版決定)
2.シミュレーションデータ作成システムの開発
・当研究室でこれまでに開発されてきたミクロ交通流シミュレーションプログラムを上記モデルと統合することを主な内容としているが、コンピュータ言語の変換に予想以上の時間を要し若干計画より遅れて作業が進んでいる。
・ミクロシミュレーションモデルに関して、実測の高精度追従試験データを用いたいくつかの代表的なモデルの比較とモデルパラメータのキャリブレーション法についての検討を行った。それらの成果は、それらの成果は論文2,5として発表されている。
3.実計測データの収集
・札幌市内タクシー会祉からGPSデータ、車輌走行データ、および北海道警察から車両感知器データを入手し、それらのデータベース化を図るとともに、平均速度などの基礎的な交通流特性を分析した。
・大分市内においても、車輌感知器設置地点において目視による交通量計測を行い、車輌感知器データの誤差特性を分析を行った。
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[Publications] T.NAKATUSJI, K.Nakano, C.NANTHAWICHIT, H.SUZUKI: "Estimation of Turning Movements at Intersections Based on the Joint Trip Distribution and Traffic Assignment Program Combined with a Genetic Algorithm"Transportation Research Board 83^<rd> Annual Meeting Preprint. (CD-ROM). (2004)
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[Publications] P.RANJITAKAR, T.NAKATSUJI, M.ASANO: "Performance Evaluation of Microscopic Traffic Flow Models Using Test Track Data"Transportation Research Board 83^<rd> Annual Meeting Preprint. (CD-ROM). (2004)
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[Publications] C.NANTHAWICHIT, T.NAKATSUJI, H.SUZUKI: "Dynamic Estimation of Traffic States on a Freeway Using Probe Vehicle Data"土木学会論文集. 730・IV-59. 43-54 (2003)
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[Publications] C.NANTHAWICHIT, T.NAKATSUJI, H.SUZUKI: "Application of Probe Vehicle Data for Real-Time Traffic State Estimation and Short-Term Travel Time Prediction on a Freeway"Transportation Research Record. 1855. 49-59 (2003)
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[Publications] P.RANJITKAR, T.NAKATSUJI, Y.AZUTA, G.S.GURUSINGHE: "Stability Analysis Based on Instantnaneous Driving Behavior Using Car Following Data"Transportation Research Record. 1852. 140-151 (2003)
