広範囲空間における状況認識とナビゲーションのための外部視覚群と人間との協調動作

2003 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 15700157
• Research Institution: Nara Institute of Science and Technology
• Principal Investigator: 浮田 宗伯 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (20343270)
• Keywords: 広範囲観測 / リモート観測 / ヒューマンナビゲーション / ユビキタスカメラ / ウェアラブルコンピューティング

Research Abstract

本年度は,プロトタイプシステム構築の準備段階として,以下の研究・調査を行った.
1.対象の位置・姿勢を推定するため外部視覚群(マルチカメラシステム)の構築:まずは情報を必要としているユーザのおおまかな位置・姿勢を求める必要がある.この推定は,環境中に設置された複数のカメラの観測結果に基づいて行われる.具体的な頭部の位置・姿勢の求め方については今後の検討課題.
2.「ユーザ頭部に装着されたカメラの観測画像」と「外部視覚群によって観測された画像を変換・合成することによって得られる仮想的なユーザ視点画像」を重ね合わせるための手法の考案:外部視覚群によって得られるユーザの位置・姿勢を初期解として,さらに幾何学的・光学的に重ねあわせ画像の補正を行う.この手法を特許として出願した.
3.ユーザへの画像・映像情報提示を目的としたマルチプロジェクタシステムの考案:ユーザに対してリアルタイムに画像・映像情報を提示するためのデバイスとして頭部に装着可能なHDM(Head Mounted Display)のみではなく,環境中に画像・映像を投影するプロジェクタシステムの利用も検討中.まず本年度は,広範囲投影可能な首振りプロジェクタシステムを作成し,このプロジェクタシステムにより任意の位置・姿勢の平面に対して歪みのない画像を投影するための投影式を考案した.