2004 Fiscal Year Annual Research Report
広範囲空間における状況認識とナビゲーションのための外部視覚群と人間との協調動作
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15700157
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
浮田 宗伯 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助手 (20343270)
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| Keywords | 広範囲観測 / リモート観測 / ヒューマンナビゲーション / ユビキタスカメラ / ウェアラブルコンピューティング |
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| Research Abstract |
本年度は,プロトタイプシステム構築の準備段階として,以下の研究・調査を行った.
1.外部カメラからユーザの位置・姿勢を推定するためには,まず観測画像中から対象の写っている領域を抽出する必要がある.この領域抽出を背景領域の変化(背景物体の動きや照明の変化)に対してロバストに実現するための手法を考案・実装し,特許を出願した.
2.ユーザを観測した画像からそのユーザの姿勢を推定する手法を考案・テストし(実際の手法は人間のみならず全ての関節物体に対して適用可能),その結果が論文誌に掲載された.
3.ユーザへの画像・映像情報提示を目的としたマルチプロジェクタシステムの考案:ユーザに対してリアルタイムに画像・映像情報を提示するためのデバイスとして頭部に装着可能なHDM (Head Mounted Display)のみではなく,環境中に画像・映像を投影するプロジェクタシステムの利用も有効な手段となりうる.そこで,広範囲投影可能な首振りプロジェクタシステムを作成し,このプロジェクタシステムにより複数の任意の位置・姿勢の平面とプロジェクタの位置関係を自動的に推定し,その結果に基づいて全ての平面に歪みのない画像を投影するための投影式を考案し,特許を提案した.
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Research Products
(3 results)
