2004 Fiscal Year Annual Research Report
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15790656
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| Research Institution | Kanazawa University |
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Principal Investigator |
武村 哲浩 金沢大学, 医学部, 助手 (70313674)
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| Keywords | Micro-Catheter / Computer Assisted System / Navigation System / Intervention / 脳動脈瘤 / MRA / 自動検出 / Fluorography |
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| Research Abstract |
我々は,脳動脈瘤に対するコイリングなどのようなInterventional Radiology (IVR)を安全にかつスムーズに行えるように,コンピュータによる支援によって,術前に撮影されたMagnetic resonance angiography(MRA)画像(3次元画像)を用い,IVR中でのカテーテルを3次元的にナビゲートするシステムを構築中である。いくつかの研究では,カテーテル内に電波を生じるデバイスを入れることで,体の外部からその電波を感知してカテーテルの位置を検出,追跡するシステムを開発している.しかしこれらシステムは特別なデバイスを必要とし,また頭部血管のようにマイクロカテーテルを使用するIVRを対象にしていない.我々が開発中のシステムは,2次元の透視画像から検出したカテーテル先端位置に,脳動脈瘤の疑いのある患者もしくはIVRの術前の患者に対してよく行われるMRA画像(3次元画像)の対応する位置をリアルタイムに表示することで,IVRでのカテーテル操作を補助することを目的としている.
昨年度は,透視画像上のカテーテル位置をMRA画像に投影する手法の確立と精度の検証を行ない,十分な精度を持っているアルゴリズムを開発できた.
本年度は,透視画像中のマイクロカテーテル先端位置を自動でリアルタイムに検出する手法を開発しその精度を検証した.そのマイクロカテーテル先端位置の自動検出手法は,平均誤差0.3mm以下の精度を持っており,93%以上のフレームで正確な位置を検出することが可能であった.(論文はH17.3.8現在で2度目の査読中)
IVRで用いられるカテーテルだけではないため,今後はガイドワイヤや塞栓に使用されるコイルなどを対象とした自動検出手法を開発していく必要がある.
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Research Products
(1 results)
