Creation of an evolutionary advanced intelligent robot

2018 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 15H01712
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Kansei informatics
• Research Institution: The University of Tokushima
• Principal Investigator: REN Fuji 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 教授 (20264947)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 呉 景龍 岡山大学, ヘルスシステム統合科学研究科, 教授 (30294648) ; 松本 和幸 徳島大学, 大学院社会産業理工学研究部(理工学域), 助教 (90509754) ; 青江 順一 徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 教授 (90108853)
• Project Period (FY): 2015-04-01 – 2019-03-31
• Keywords: 知能ロボティックス / マルチモーダルインターフェース / 感情ロボット / 心的状態遷移ネットワーク / 感情コーパス / 顔表情認識 / 看護ロボット / アドバンスド知能

Outline of Final Research Achievements

There has been very few researches of developing the parts of brain and mind for a robot to behave like a human being. In this research, we extend the "Advanced Intelligence" and the development of "Mental State Transition Network" so far, in order to create a robot with an evolutionary brain and mind through deep learning.
To construct an evolutionary robot, the robot itself must have a learning function. In this study, we first create the mind of robot based on Mental State Transition Network. Next, based on the developed big data, we create the brain of robot through advanced intelligence. Advanced intelligence is a new concept proposed by the research leader, to put it simply, a new paradigm that considers artificial intelligence, natural intelligence, as well as emotions.

Free Research Field

感性情報処理

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究の学術的な意義は、脳を多層思考モデル化、心を基本6感情状態化にし、それらを多種類ビッグデータから統計的にモデル化することで感情創生を可能とする「心的状態遷移ネットワーク」モデルと「データ・情報・知識・知能の転換」をアドバンスド知能モデルの研究を用いることである。
本研究の成果であるロボットの脳と心の創造は、コミュニケーション型ロボットから広くマンマシンインターフェイスへの利用まで幅広い分野での新産業を創出でき、真の意味でのバリアフリーなユビキタスコンピューティング社会を創造できる大きな契機となると同時にサービス分野で役に立つロボットの開発を方向づける上で重要な示唆を与えることになる。