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2016 Fiscal Year Annual Research Report

クープマンモード解析に基づく電力ネットワークのデータ駆動型運用技術の構築

Research Project

Project/Area Number 15H03964
Research InstitutionOsaka Prefecture University

Principal Investigator

薄 良彦  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40402961)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小島 千昭  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (00456162)
太田 豊  東京都市大学, 工学部, 准教授 (50372537)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2019-03-31
Keywords電力工学 / 制御工学 / 計測工学 / クープマンモード / フェーザ計測装置(PMU)
Outline of Annual Research Achievements

本研究では,電力ネットワークの状態監視,診断,及び制御に関するデータ駆動型技術のクープマンモード解析(Koopman Mode Analysis:KMA)に基づく構築を目的とする。本研究で対象とするシステム技術は,観測又は予測(シミュレーション)データから上記3つの機能を実現するアルゴリズムに関わるものであり,平成28年度は以下4項目の研究を実施した。
- フェーザ計測装置(PMU)を国内6カ所(北九州,岡山,大阪,塩尻,長岡,東京)に分散配置し,計測したデータを収集するシステムを整備した。
- 分散配置されたPMUによる計測データを念頭に,KMAを分散協調的に実行するアルゴリズムに関する国際共同研究を実施した。また,PMUデータより系統慣性定数を推定するアルゴリズムに関する研究も実施した。
- エネルギー関数の分解に基づく周波数不安定性の診断技術をデータ駆動型に展開させるため,エネルギー関数のデータに基づく構成アルゴリズムに関する国際共同研究を実施した。また,電圧不安定性の診断技術として,電圧崩壊現象のデータに基づく予兆検知アルゴリズムに関する研究を実施した。
- 電力ネットワークにおける時空間ダイナミクスの状態監視,診断,及び制御を念頭に,機械学習におけるカーネル法をクープマン作用素の観点から再構築する国際共同研究を実施した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究の平成28年度終了時点までの進捗状況について,上記研究実績を含めて以下に詳述する。
- 国内に分散配置したPMUによる実計測を開始し,順次データを収集する段階に至った。
- 国際共同研究によりKMAの分散協調型アルゴリズムを開発し,平成29年度に成果発表を予定している。以上により,PMUデータのKMAに基づく技術監視技術の理論(アルゴリズム)に関する当初目標を達成した。
- 国際共同研究によりエネルギー関数のデータに基づく構成アルゴリズムをStructure-Preserving Modelに対して開発し,平成28年度内に成果発表を行った。
- 電圧崩壊現象のデータに基づく予兆検知アルゴリズムをクープマン作用素の連続スペクトルに基づき開発し,平成28年度内に成果発表を国内で行うとともに,平成29年度に海外で成果発表を予定している。以上により,実測データに基づく周波数・ 電圧安定性診断技術の理論(アルゴリズム)に関する当初目標を達成した。

Strategy for Future Research Activity

これまでの実績を受けて,平成29年度の研究の推進方策について下記にまとめる。
- 前年度までに整備したPMUネットワークから取得される電圧位相データのKMAを実施する。
- 前年度までに開発したデータ駆動型エネルギー関数による周波数安定性診断技術の有効性検証をデータに基づき実施する。
- 前年度に検討した系統慣性定数推定アルゴリズムの有効性検証をデータに基づき実施する。続いて,推定した系統慣性定数と電力ネットワークの数式モデルを用いた負荷周波数制御のアルゴリズムを検討する。また,前年度開発したクープマン作用素による電圧安定性診断技術をベースとして,電圧安定性の喪失回避に関わる制御アルゴリズムを検討する。
- 前年度の継続として,開発したデータ駆動型技術を機械学習等を介して運用システムに統合する方法を検討する。

  • Research Products

    (14 results)

All 2017 2016 Other

All Int'l Joint Research (2 results) Journal Article (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results,  Invited: 2 results)

  • [Int'l Joint Research] SINTEF Energy Research(Norway)

    • Country Name
      Norway
    • Counterpart Institution
      SINTEF Energy Research
  • [Int'l Joint Research] University of California, Santa Barbara/North Carolina State University/University of New Mexico(米国)

    • Country Name
      U.S.A.
    • Counterpart Institution
      University of California, Santa Barbara/North Carolina State University/University of New Mexico
  • [Journal Article] Applied Koopman operator theory for power systems technology2016

    • Author(s)
      Y. Susuki, I. Mezic, F. Raak, and T. Hikihara
    • Journal Title

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      Volume: 7 Pages: 430-459

    • DOI

      10.1587/nolta.7.430

    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] Decomposition of energy function and hierarchical diagnosis of power grid swing instabilities2016

    • Author(s)
      C. Kojima, Y. Susuki, K. Tsumura, and S. Hara
    • Journal Title

      Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

      Volume: 7 Pages: 523-547

    • DOI

      10.1587/nolta.7.523

    • Peer Reviewed / Open Access / Acknowledgement Compliant
  • [Presentation] A data-driven construction of energy functions for power grid collective behavior via synchrophasors2017

    • Author(s)
      C. Kojima, Y. Susuki, and A. Chakrabortty
    • Organizer
      SICE International Symposium on Control Systems 2017
    • Place of Presentation
      Okayama, Japan
    • Year and Date
      2017-03-08 – 2017-03-08
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On Koopman and dynamic mode decompositions for application to dynamic data with low spatial dimension2016

    • Author(s)
      F. Raak, Y. Susuki, I. Mezic, and T. Hikihara
    • Organizer
      55th IEEE Conference on Decision and Control
    • Place of Presentation
      Las Vegas, USA
    • Year and Date
      2016-12-14 – 2016-12-14
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Koopman operator theory for nonlinear dynamical systems: An introduction with engineering applications2016

    • Author(s)
      Y. Susuki and I. Mezic
    • Organizer
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • Place of Presentation
      Yugawara, Japan
    • Year and Date
      2016-11-29 – 2016-11-29
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] On smoothing effects of wind power via Koopman mode decomposition2016

    • Author(s)
      F. Raak, Y. Susuki, K. Tsuboki, M. Kato, and T. Hikihara
    • Organizer
      2016 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications
    • Place of Presentation
      Yugawara, Japan
    • Year and Date
      2016-11-29 – 2016-11-29
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] クープマン作用素の連続スペクトルに基づく電圧崩壊現象の時系列データ解析2016

    • Author(s)
      佐孝 恭一, 薄 良彦, Fredrik Raak, 引原 隆士
    • Organizer
      電気関係学会関西連合大会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2016-11-23 – 2016-11-23
  • [Presentation] クープマン作用素による非線形力学系の解析と電力・エネルギーシステムへの応用2016

    • Author(s)
      薄 良彦
    • Organizer
      計測自動制御学会 制御部門 非線形制御理論調査研究会 第2回研究会
    • Place of Presentation
      大阪
    • Year and Date
      2016-11-18 – 2016-11-18
    • Invited
  • [Presentation] Wind power simulation and analysis incorporating highly-resolved weather prediction and measurement data of Japan2016

    • Author(s)
      F. Raak, Y. Susuki, K. Tsuboki, M. Kato, S. Eguchi, and T. Hikihara
    • Organizer
      15th World Wind Energy Conference and Exhibition
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-11-01 – 2016-11-01
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] クープマン作用素による非線形時系列データの解析と電力・エネルギーシステムへの応用2016

    • Author(s)
      薄 良彦
    • Organizer
      京大数理解析研究所・共同研究「統計的モデリングと予測理論のための統合的数理研究」
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-08-09 – 2016-08-09
    • Invited
  • [Presentation] Statistical test of dynamic model of a wind turbine incorporated with measurement data in Japan2016

    • Author(s)
      F. Raak, Y. Susuki, S. Eguchi, and T. Hikihara
    • Organizer
      システム制御情報学会 研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-05-27 – 2016-05-27
  • [Presentation] クープマン作用素に基づく電力系統の電圧不安定化現象に関する一検討2016

    • Author(s)
      佐孝 恭一, 薄 良彦, 引原 隆士
    • Organizer
      システム制御情報学会 研究発表講演会
    • Place of Presentation
      京都
    • Year and Date
      2016-05-25 – 2016-05-25

URL: 

Published: 2018-01-16   Modified: 2022-08-26  

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