2015 Fiscal Year Annual Research Report
組込みシステム開発基盤のための革新的動作検証プロトタイプシステムの研究
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15H05305
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
安積 卓也 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (40582036)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2019-03-31
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| Keywords | 計算機システム / ソフトウェア開発効率化・安定化 / ソフトウェア工学 / ソフトコンピューティング / 制御工学 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題では、申請者がこれまで行ってきた研究（TECS：TOPPERS Embedded Component System）を出発点として、モデルベース及びスクリプト言語の利点を取り入れることで、動作検証プロタイプのための、組込みソフトウェア開発基盤を構築する。平成２７年度は、アプリケーションとデータ処理の分離を実現する組込みシステムの開発基盤を構築した。組込みシステムにおいても、センサデータを処理するストリーム通信の利用が検討されてきている。データストリームを利用する利点としては、データ処理とアプリケーションのコード分離することができることで、センシングのタイミングも実装コードに埋め込む必要がなく、アプリケーションの再利用性の向上に貢献できることが挙げられる。
データ処理部分のことをオペレータと呼ぶ。オペレータは、フィルタリング処理やマージ処理などパターンがある程度決まっているため、予め部品として提供できる。本提案課題である動作検証プロトタイプでは、開発者はアプリケーションの開発に集中することを目指しているので、データ処理を分離・再利用できる利点がある。平成27年度は下記の項目を実現した。
オペレータの実行環境の構築：オペレータ（データ処理）のライブラリ化及び、通信コード（オペレータ接続部分及び、アプリケーションから呼び出す部分）の自動生成機構を構築する。
オペレータのタスクマッピング：入力に応じたオペレータのプロセッサのマッピング・タスクマッピング及び、プロセッサ毎の実行モジュールを生成する仕組みを構築する。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
予定していたアプリケーションとデータ処理の分離を実現するフレームワークの研究開発が順著に進んでいる。
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| Strategy for Future Research Activity |
モデルベース開発における制御ロジックのソフトウェア部品化 のソフトウェア部品化を実現するために、平成27年度は、まず制御モデル（既存のMatlab/Simulink等のモデル）の分析を行い、ソフトウェア部品化のベースを構築する。
平成27年度の予算は、大旨予定通り利用している。平成28年度は、モデルベース開発を行う上で必須のツールであるMatlab/Simulinkを購入する予定である。さらに、研究成果を国際会議などで発表する予定である。
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