2015 Fiscal Year Research-status Report
自動運転のあるべき姿とは？―ドライバ負荷軽減と依存，システムダウン後の復元から
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15K21486
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| Research Institution | Aichi University of Technology |
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Principal Investigator |
荒川 俊也 愛知工科大学, 工学部, 准教授 (50631248)
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Keywords | 自動運転 / 依存 / 復元 / ドライバー・レジリエンス / 視線挙動 / ドライビングシミュレータ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，自動運転に対する依存，および，自動運転システムが破綻した後のドライバーの認知・判断・技能の復元（ドライバー・レジリエンスと称す）に関する検証を目的としている．
研究初年度は，ドライビングシミュレータを用いて，若年ドライバーを対象として，ドライバ自らが操舵・加減速を行う運転（マニュアル運転）と自動運転における違いを調べることによって，自動運転における依存の発生を検証した．実験においては，ドライバーに，ドライビングシミュレータによって市街地を模したコースをマニュアル運転してもらい，その後，自動運転によって運転をしてもらった．依存の有無については，視線挙動・ブレーキ準備行動およびNEDOの評価法を用いた覚醒度それぞれの時系列変化を調べることで評価した．
実験の結果，視線挙動の観点では，マニュアル運転の際には進行方向に視線が停留している頻度が多く，視線停留時間も長いが，自動運転の場合は，自動運転に依存傾向にあるドライバについては，運転の合理化と同様の現象が早く発生し，運転に関係の無い箇所を見る頻度，視線停留時間が長くなることがわかった．ただし，この傾向は，運転頻度にも依存することが示唆された．
ブレーキ準備行動の観点では，自動運転に対して依存傾向にあるドライバは，システム側のブレーキタイミングに併せてブレーキペダルに足を乗せるなどの行為を行う頻度が減り，全体的に，システム側のブレーキに頼る傾向が見られた．
覚醒度の観点では，全体的に，自動運転を継続することによって，覚醒レベルが低下することが判明した．
研究成果については，2015年11月に行われた第4回愛知工科大学ITSシンポジウム，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015などで発表済であり，2016年度も成果発表を行う予定である．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初初年度の目標であった，自動運転に対する依存を評価することについては順調に進んでいる．成果についても，2015年11月に行われた第4回愛知工科大学ITSシンポジウム，計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015などで発表し，今後も引き続き発表予定である．また，論文執筆も進めている．
但し，実験協力者が若年男性ドライバーに偏っているため，女性ドライバー，および，更に幅広い年齢層にも広げた実験を行う必要がある．また，マニュアル走行を継続する時間や頻度についても細かく調整を行っていないので，当初の目標であった，「依存がマニュアル走行を継続する時間および頻度によって影響する」ことの検証が未完である．
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| Strategy for Future Research Activity |
今後は，自動運転システムの破綻を想定したシナリオを構築し，マニュアル走行-自動運転走行-破綻の一連の流れにおいて，ドライバーのパフォーマンスの変化をヒューマンファクターの観点から検証する．その際に，マニュアル走行の頻度や時間，自動運転に対する依存の度合いなども考慮に入れながら破綻時の検証を行う．
また，過年度の成果も含めて論文化を進めて行くと共に，積極的に外部発表を進めていく．
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| Causes of Carryover |
購入したアイマークレコーダが当初想定に比べて費用が掛からなかったこと，当初購入を予定していた物品の購入の中止，旅費の見積もりと実績の差分などが理由として考えられる．
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| Expenditure Plan for Carryover Budget |
作業用パソコンの購入，研究用の生体計測装置，研究図書の購入を行うと共に，実験参加者に対する謝金などに使用する計画である．また，研究発表に要する旅費にも使用する．
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