2006 Fiscal Year Annual Research Report
多次元医用画像誘導による内視鏡下手術支援システムの開発
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16300172
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| Research Institution | Kyushu University |
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Principal Investigator |
掛地 吉弘 九州大学, 大学院医学研究院, 助教授 (80284488)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
橋爪 誠 九州大学, 大学院医学研究院, 教授 (90198664)
田上 和夫 九州大学, 大学病院, 助教授 (40294920)
前原 喜彦 九州大学, 大学院医学研究院, 教授 (80165662)
吉野 一郎 九州大学, 大学院医学研究院, 助教授 (40281547)
佐藤 嘉伸 大阪大学, 大学院医学系研究科, 助教授 (70243219)
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| Keywords | 画像誘導 / 内視鏡外科手術 / ナビゲーション / ロボット手術 / 遠隔手術 |
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| Research Abstract |
術中3次元超音波画像の獲得および腹腔鏡画像との統合
1.胸腔鏡下手術への拡張
小型肺癌に対する胸腔鏡下肺部分切除術にナビゲーションシステムを導入するため、以下の検討を行った。胸腔鏡下手術では片肺換気により肺を虚脱させた状態で手術を行うため、術前画像をそのままナビゲーションに用いることはできない。術前画像を術中利用するためには、術中計測情報に基づく高速な肺虚脱予測モデルが必要である。今年度、虚脱肺と従前画像から抽出した肺の位置あわせを術中に高速に行う手法を開発し、臨床応用7例でその有用性を検討した。虚脱した肺表面、輪郭にレーザーを照射し、胸腔鏡画像の画像処理にて三次元位置情報を取得する手法を新たに開発した。本手法により計測時の肺の変形の影響が少なくなる効果が確認できた。また虚脱シミュレーションモデルの高速化を行い、約20分で虚脱肺モデル構築が可能となった。
2.腹腔鏡下大腸切除術への応用
今年度、腹腔鏡下大腸切除の際に問題となる尿管損傷を回避し、手術操作を容易にするために、術前MRI画像を用いた尿管走行ナビゲーションを開発し、臨床例5例に応用し有用性と精度を検証した。MR尿管造影では造影剤を使用せずに尿管の全走行の位置情報が取得可能であった。取得した尿管の3次元画像を術中腹腔鏡画像に重畳表示させた。体表のみではなく腹腔内の大血管をレジストレーションの参照点として用いることで3mm以下の精度が得られた。今後は引き続き臨床研究でその有用性を検討する。
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Research Products
(21 results)
