2004 Fiscal Year Annual Research Report
知床峠の除雪における災害防止のためのGPSによるバーチャルビジョンシステムの開発
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16310123
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Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Research Institution | Kitami Institute of Technology |
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Principal Investigator |
羽二生 博之 北見工業大学, 工学部, 教授 (70172955)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
熊耳 浩 北見工業大学, 工学部, 助教授 (40205167)
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| Keywords | 知床峠 / 世界遺産 / 除雪 / バーチャルビジョン / RTK-GPS / 電子コンパス / 災害防止 / 除雪重機 |
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| Research Abstract |
世界遺産への登録が進む知床半島を横切る知床峠の春の除雪において、積雪7mを越える除雪箇所を安全に重機で除雪できるよう高精度なRTK-GPSシステムを用いた3次元バーチャルビジョンシステムの開発を進めている。平成16年度は降雪期直前にバーチャルビジョンシステムの基礎となる地理情報を収集するために、当該除雪区間の地理データをRTK-GPSによって測量した。また今年度全体を通じて車載されるGPSシステムからの位置情報をベースにコンピュータ画面にリアルタイムなワイヤーフレームによる3次元地形図を表示するバーチャルビジョンシステムのプロトタイプを開発した。このシステムは以前より開発中の除雪ロボットに搭載し、本学構内の地理情報をベースに動作確認を行い、良好な結果が得られている。このシステムは4月現在除雪が急ピッチに進められている知床峠現地に4月14日と15日に入り重機等に搭載し、昨年収集した峠の地理情報をベースにバーチャルビジョンシステムの有用性と信頼性、および問題点の確認作業を行い、平成17年度にはより完成度の高いものに仕上げてゆく予定である。特に今年度は電子コンパスをGPSとリンクさせて除雪重機の方位を把握するようにしたが、方位算出精度と走行速度が速い時の時間遅れが課題として残っている。
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Research Products
(1 results)
