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2005 Fiscal Year Annual Research Report

エージェントチームの監視制御におけるタスク委任のための機能状態表示インタフェース

Research Project

Project/Area Number 16500076
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

古川 宏  筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 助教授 (90311597)

Keywords人間・ロボット・インタラクション / 自律的エージェント / 状況把握支援 / エコロジカル・インタフェース / 認知的シミュレーション / タスク委任 / 心理的負荷 / 国際情報交換
Research Abstract

自律型エージェントからなるチームへの適切かつ適時なタスク委任を支援するため,特にマルチ・ロボット競技を具体的対象として,エージェントが担う"機能"の状態を階層的に表示したヒューマン・エージェント・インタフェース設計理論の有効性評価を行った.
1.機能状態表示インタフェースの設計と構築
チームの2大基本タスクとして"守備"および"攻撃"を定義した上で,各タスクの目標,各ロボットが担う機能,ロボットの情報獲得に関する制約,移動における制約,環境の物理的制約等を明確にした.これらに基づき,階層的目的-手段記述空間を用いることで,3層からなる機能階層構造モデルを構築した.
次に,機能構造モデルを直接的・直感的に知覚可能とする表現フォームを策定したが,このとき,先に構築したインタフェース評価用認知シミュレーションを用いることでパフォーマンスと心理的負荷等を推定することで,構築前の設計段階での評価を行った.
設計した機能状態表示エコロジカル・インタフェースをPC上に実装し,自律型移動エージェントチーム競技シミュレーションとリンクすることで,認知的評価用の環境を構築した.
2.認知実験による機能状態表示インタフェースの評価
提案インタフェースの有効性・限界を同定するために,機能表示のないインタフェースとの比較評価実験により,パフォーマンスや心理的負荷,状況認識等の各評価基準による評価を実施した.
その結果,提案インタフェースの基本的な有効性を確認するとともに,オペレータごとに多様かつ互いに異なる戦略を用いていること,リアルタイム制御のような時間制約が厳しい状況ではその差が大きいこと,さらに単一デザインのインタフェースでは提示情報の必要十分性に問題があることを明らかとした.これより,より有用性を高めるためには,戦略の多様性と個人差への対応が不可欠であり,各戦略に応じた情報提供が必要であるとの知見を得た.

  • Research Products

    (2 results)

All 2005

All Journal Article (2 results)

  • [Journal Article] A flexible delegation-type interface enhances system performance in human supervision of multiple robots : Empirical studies with RoboFlag2005

    • Author(s)
      Raja Parasuraman
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A : Systems and Humans Vol.35,No.4

      Pages: 481-493

  • [Journal Article] Human cognitive simulations for evaluation of human-robot interface - A trade-off between flexibility in robot control and mental workload2005

    • Author(s)
      Hiroshi Furukawa
    • Journal Title

      Proc.ICINCO 2005 - 2nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Vol.III

      Pages: 277-282

URL: 

Published: 2007-04-02   Modified: 2016-04-21  

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