2006 Fiscal Year Annual Research Report
リラクタンストルクを利用したACモータの高度駆動制御法の研究
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16560395
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| Research Institution | Kanagawa University |
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Principal Investigator |
新中 新二 神奈川大学, 工学部, 教授 (30301584)
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| Keywords | 同期リラクタンスモータ / ACモータ / リラクタンストルク / センサレスベクトル制御 / ベクトル制御 / 位相推定 / 数学モデル / オブザーバ |
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| Research Abstract |
1.年度当初の計画概容
年度当初、以下の計画を立てた。研究最終年度である本年度は、中核センサレスベクトル制御技術の公開と完成を図る。余力があれば、磁気飽和を考慮した数学モデル上のパラメータの同定方法を検討する。
1)中高速域用の位相推定法の完成
中高速域用で有効な回転子位置推定法として構築した最小次元状態オブザーバ(D因子状態オブザーバ)に関し、学会発表を通じ、この概要を公開する。また、この実機実験を遂行し、詳細なデータを揃えた上で、論文投稿を行なう。
2)磁気飽和を考慮した数学モデル上のパラメータ同定
構築した数学モデル上のパラメータ同定方法を実験を含め検討し、数学モデルに関する一連技術の完成を目指す(努力目標)。
2.年度実績
以下の実績を得た
1)中高速域用の位相推定法の完成
最小次元状態オブザーバ(D因子状態オブザーバ)に関し、フルペーパーに準じた6頁の原稿を用意し、学会発表を行なった。また、実機実験のための実験システムを構築したが、詳細なデータを揃えるまでには、至らなかった。
2)磁気飽和を考慮した数学モデル上のパラメータ同定
第1目標である1)項の完遂に尽力したため、努力目標である本項に関しては、未実施となった。
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