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2017 Fiscal Year Annual Research Report

細胞核の力学刺激応答計測を実現するバイオプラットフォーム

Research Project

Project/Area Number 16H02321
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

新井 健生  電気通信大学, その他部局等, 客員教授 (90301275)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 小嶋 勝  大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (00533647)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywordsマイクロ・ナノデバイス / マイクロハンド / 微小力センサ / 細胞核 / 発生・分化
Outline of Annual Research Achievements

本研究課題では以下4つの計画を遂行する. ①対象細胞への局所刺激を行うため の高性能マイクロハンドの構築(H28-H29). ②高精度長期計測のためのマイクロ・ナノ計測系の構築(H29-H30 ). ③超高精度力学刺激を印可・計測可能なエンドツールの開発(H28-H29 ). ④細胞・細胞核へのエンドツールを用いた計測・刺激・応答計測と現象解明(H28-H30).平成29年度は下記に取り組んだ.
①対象細胞への局所刺激を行うための高性能マイクロハンドの構築:北京理工大学との共同研究により,制御演算処理部の小型・軽量化を図るとともに,必要なソフトウェアの開発を行い,ピックアンドプレースの検証実験を行った(電通大).
② 高精度長期計測のためのマイクロ・ナノ計測系の構築:様々な形状を持つ細胞等の自動認識を行うため,蓄積画像を学習して対象物を同定するアルゴリズムを作成し,評価検証を行った.また,現状では並進移動の追尾が行えるが,対象物の回転も追尾することが今後重要との認識に至り,次年度の新たな課題とすることとした(電通大). また,対象物を高速にピックアンドプレースするシステムを構築した(大阪大).
③超高精度力学刺激を印可・計測可能なエンドツールの開発:細胞や核内の局所に微量の薬液や物質を注入して刺激を与えるため,イオンFETの原理を用いたナノピペットの基礎実験を行った.ナノワイヤを応用した多自由度力センサの概念設計を行った(電通大).
④細胞・細胞核へのエンドツールを用いた計測・刺激・応答計測と現象解明:入出力ポートにポンプを接続し,プッシュプルで送液し安定な流速を得るとともに,刺激を5回以上与えることが可能な流路を設計した.流路内で1~5個程度の細胞を同時に多数捕捉する流路の設計と試作を行った.(電通大).また,並列して多数細胞に刺激付加可能な流路を構築し,評価を行った(大阪大).

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

年度当初計画の通りに進捗している.

Strategy for Future Research Activity

新たな原理に基づいたエンドツール用のセンサ開発を行い,センサ機能の拡張に取り組むと共に,実装する自働計測系の拡張も進める.また,プラットフォームを細胞核の特性解析に用い,疾病との関係性など現象の解明に取り組む.

  • Research Products

    (16 results)

All 2018 2017 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (1 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 1 results) Presentation (14 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 2 results)

  • [Int'l Joint Research] Beijing Institute of Technology(China)

    • Country Name
      China
    • Counterpart Institution
      Beijing Institute of Technology
  • [Journal Article] High-Speed Active Release End-Effector Motions for Precise Positioning of Adhered Micro-Objects2018

    • Author(s)
      Eunhye Kim, Masaru Kojima, Kazuto Kamiyama, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • Journal Title

      World Journal of Engineering and Technology

      Volume: 6 Pages: 81‐103

    • DOI

      10.4236/wjet.2018.61005

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] 細胞核への機械刺激・応答評価を実現するマイクロ流路デバイス2017

    • Author(s)
      戸谷 匡宏,小嶋 勝,洞出 光洋,前 泰志,小椋 利彦,金子 真, 新井 健生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • [Presentation] 高速駆動マイクロハンドシステムによる3次元自動アセンブリ2017

    • Author(s)
      Kim Eunhye,田中泰誠,小嶋 勝,前 泰志,新井健生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • [Presentation] ゲルプロッタを用いた細胞パーツの構築2017

    • Author(s)
      高田 賢,木原 楽士,境 慎司, 田谷 正仁,小嶋 勝,前 泰志,新井 健生
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
  • [Presentation] マイクロハンドによる多重構造物の力学特性計測の検討2017

    • Author(s)
      田中 泰誠, 小嶋 勝, 前 泰志, 新井 健生
    • Organizer
      第35回日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] 多数の細胞核への機械刺激負荷を実現するマイクロ流体デバイスの作成及び改良2017

    • Author(s)
      戸谷 匡宏,小嶋 勝,洞出 光洋,神山和人,前 泰志,小椋 利彦,金子 真, 新井 健生
    • Organizer
      2017 生命科学系学会合同年次大会
  • [Presentation] Rotation of Micro Objects under Inverted Microscopy for Bio-application2017

    • Author(s)
      Liu Xiaoming,Lin Yuqing,Kojima Masaru、Mae Yasushi,Huang Qiang,Arai Tatsuo,Fukuda Toshio
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • [Presentation] Development of the 3D measurement system in real-time for micro-manipulation2017

    • Author(s)
      Kenichi Ohara, Masaru Kojima, Shota Takagi, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Fluidic channel device for generating tubular structure in situ delivering nutrients2017

    • Author(s)
      Tanoshi Kihara, Masaru Kojima, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of micro heater array system for cell manipulation2017

    • Author(s)
      Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Suguru Takata, Sota Nakadai, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Microfluidic Device for Applying a Mechanical Stimulus to a Large Number of Cellular Nuclei2017

    • Author(s)
      Masahiro Totani, Masaru Kojima, Mitsuhiro Horade, Yasushi Mae, Toshihiko Ogura, Makoto Kaneko, Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Improvement of 3D Reconstruction Image by Confocal Microscope with the Cell Rotated2017

    • Author(s)
      Yuma Takeuchi, Masaru Kojima, Yasushi Mae and Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Micro Robotics Advannces Bio Science2017

    • Author(s)
      Tatsuo Arai
    • Organizer
      2017 International Conference on Mechatronics and Automation
    • Invited
  • [Presentation] Micro Robotics Advances Bio Science2017

    • Author(s)
      Tatsuo Arai
    • Organizer
      Automation 2017
    • Invited
  • [Presentation] Development of Capillary Ionic Transistor and control of ionic transport by Gate voltage2017

    • Author(s)
      Yuqing Lin, Yauheni Rudzevich, Lee Chow, Xiaoming Liu and Tatsuo Arai
    • Organizer
      第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2018-12-17  

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