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2016 Fiscal Year Annual Research Report

無線通信と自動運転による知的エネルギー管理を備えた軌道系先進都市交通の研究

Research Project

Project/Area Number 16H04313
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

古関 隆章  東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (20211899)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 近藤 圭一郎  早稲田大学, 理工学術院, 教授 (10425895)
長谷川 智紀  独立行政法人交通安全環境研究所, その他部局等, 主席研究員 (20419112)
宮武 昌史  上智大学, 理工学部, 教授 (30318216)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Keywords省エネルギー運転 / 都市交通 / エネルギー蓄積 / 電気鉄道 / 磁気浮上
Outline of Annual Research Achievements

<東京大>本研究チームにはベトナム、中国、タイ、パキスタン出身の大学院生、客員研究員がおり、これらの研究者との意見交換、彼らの協力を得て文献調査を行い、タイにおける都市交通市場の技術的要求事項を整理した。回生ブレーキ積極活用とエネルギーマネージメント方法、省エネ観点からの運転計画設計をそれらにどう整合させるかを数値計算で検討した。また、駆動技術に関して、リニアモータや電磁吸引形磁気浮上システムの活用を想定するため、その基本実験を行うための実験環境整備を進めた。7ヶ月の延長期間の中で、リニア同期モータの推力向上と脈動低減策の検討、磁気浮上実験準備作業としての磁気回路の系統的設計検討を効果的に進めることが出来た。<千葉大>欧米の車両駆動技術、車上電力測定技術、駆動用モータ(回転形同期機、回転形誘導機、リニア形誘導機など)の種類に対応した駆動制御用変換機の設計やその制御の考え方を調査した。また、新たな電力用半導体素子として注目を集めているSiCによるインバータの採用が、駆動装置の小型化、静穏化、高効率化に具体的にどのようなインパクトをもたらすかを、机上モータ/発電機の駆動実験を通じ、整理し、次年度以降のシステム設計の基礎データを準備した。<上智大>アジアやアフリカの都市交通市場の特徴と問題点、を調査した。これまで進めてきた数値計算に基づく、省エネルギー運転と運行最適化の研究成果を拡張する形で、地上エネルギー蓄積装置を用いたパワーマネージメントと地上設備設計法を検討した。<交通研>これまでのシステム安全評価や国際標準化に関わる業務の経験を活かし、国内外のCBTC, ATO技術の動向を調査した。駆動系と無線信号に基づく列車制御系の電磁両立性評価法、特に列車保安システムの電磁的な防護の一般的な方策を予備的に検討した。 研究グループ共同の会合を4回開催し、研究チーム間の情報交換を丁寧に行ってきた。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

上記のとおり、千葉大、上智大、交通研の分担については、ほぼ当初予定の通りの検討が進められている。そして、研究グループ共同の会合を 4/19(火) 5/24(火)9/28(水) 1/18(水)の4回開催し、研究チーム間の情報交換も定期的に密に行うことができている。一方、東京大の担当課題の、東南アジア都市交通事情調査で、タイの鉄道事情を調査したところ、タイにおける電気鉄道の普及状況が当初予想より遥かに遅れていることから技術検討内容の一部見直しを行っていること、都市交通への応用を考えた磁気浮上システムの検討でリニア同期モータの推力脈動を低減する設計に時間をかけるため、机上試験装置の設計・製作予定をほぼ半年延期したが、その延長期間に根元的その作業を進めることができたため、(2)の自己評価とした。

Strategy for Future Research Activity

経済的磁気浮上浮上実験の実験機設計・製作は、当初予定から約半年の遅れを生じたが、平成29年度の7ヶ月の延長期間を通じ、リニア同期モータの推力脈動を低減する設計を追加しつつ、その作業の具体化ができた。今後は、実験機の組立を経て、その基本性能の測定を進める。さらに、それ以外の項目については、申請書に記載した当初予定の計画に従い、グループ間の連携を密に保ちながら研究を進める。

  • Research Products

    (10 results)

All 2018 2017 2016 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] 固定閉塞式信号システムの影響を考慮した列車の省エネルギー運転曲線導出2018

    • Author(s)
      大場 直樹, 宮武 昌史
    • Journal Title

      電気学会論文誌 D

      Volume: Vol. 138, No.4 Pages: pp.282-290

    • DOI

      10.1541/ieejias.138.282

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 突極形永久磁石同期電動機の トルクフィードバック制御系における設計と電圧余裕の検討2016

    • Author(s)
      松尾健太郎、齋藤達仁、粟田壮一郎、近藤圭一郎
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol.136, No.12 Pages: pp.925-936

    • DOI

      10.1541/ieejias.136.925

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Energy Efficient Train Trajectory in High-Frequency Line with Moving Block Signaling System2018

    • Author(s)
      市川 駿, 宮武 昌史
    • Organizer
      電気学会 交通・電気鉄道研究会
  • [Presentation] Investigation on armature core structure for increasing thrust of a double sided permanent magnet transverse flux linear synchronous motor by considering winding assembly2018

    • Author(s)
      Salman Ahmed, Takafumi Koseki, Houng Joong Kim
    • Organizer
      電気学会 リニアドライブ研究会
  • [Presentation] 省エネルギー列車ダイヤに関する研究動向調査と考察2017

    • Author(s)
      宮武 昌史
    • Organizer
      電気学会 ITS/交通・電気鉄道 合同研究会
  • [Presentation] Smart combination of sensorless electromagnetic levitation and zero power control: A complimentary pair enhancing mutual strengths2017

    • Author(s)
      Salman Ahmed and Takafumi Koseki
    • Organizer
      2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 東京大 古関研究室研究レポート

    • URL

      http://koseki.t.u-tokyo.ac.jp/report.html

  • [Remarks] 千葉大 パワーシステム研究室

    • URL

      http://ps.te.chiba-u.jp/

  • [Remarks] 上智大宮武研究室

    • URL

      http://miyatake.main.jp/

  • [Remarks] 交通安全環境研究所

    • URL

      https://www.ntsel.go.jp/

URL: 

Published: 2018-12-17  

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