2008 Fiscal Year Final Research Report
CyARM : Research of space impression recognition device using non-visual modality
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17300074
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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| Research Institution | Future University-Hakodate |
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Principal Investigator |
OKAMOTO Makoto Future University-Hakodate, システム情報科学部, 教授 (90325887)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
ONO Tetsuo 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (40343389)
ITO Kiyohide 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 准教授 (90325895)
AKITA Junichi 金沢大学, 大学院・自然科学研究科電子情報科学専攻, 准教授 (10303265)
KOMATSU Takanori 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KOMATSU Takanori 信州大学, ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点, 助教 (30363716)
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| Research Collaborator |
MIZUNO Ryo 公立はこだて未来大学, システム情報科学研究科, 博士後期学生
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Keywords | 空間認識 / 視覚障害 / 非視覚的モダリティ / インタラクションデザイン |
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| Research Abstract |
本研究は、センサーで獲得した空間情報を腕の向き・腕の屈伸など体の動きに働きかけて, 外部の様子を非接触で直感的に利用者(主に視覚障害者)に伝達する装置(以下、CyARM)を開発した. 超音波や赤外線を利用した実験装置を開発し, 認知的な評価を行なった結果, 物体の存在, 物体までの距離, 物体の厚さ(隙間)が判別できることが分かった. また, 簡単な学習によって物体の形状(球体、立方体等)を8割程度判別できることも分かった.
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[Presentation] See it by Hand-CyARM2005
Author(s)
Makoto Okamoto, Junichi Akita, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono
Organizer
Proceedings of 2nd International Conference on Enactive Interfaces (Enactive05)
Place of Presentation
Italy
Year and Date
20051100
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[Presentation] Direct Perception Device by Dynamic Touch2005
Author(s)
Junichi Akita, Kiyohide Ito, Takanori Komatsu, Tetsuo Ono, Makoto Okamoto
Organizer
Proceedings of 13th Int. Conf. on Perception and Action(ICPA), H.Heft&K.L.Marsh(Eds.) Studies in Perception & Action VIII(87-90)
Place of Presentation
USA
Year and Date
20050700
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