• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2005 Fiscal Year Annual Research Report

ウエアラブルな床反力センサおよびモーションセンサを用いた下肢の運動解析技術の開発

Research Project

Project/Area Number 17360109
Research InstitutionKochi University of Technology

Principal Investigator

井上 喜雄  高知工科大学, 工学部, 教授 (50299369)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 芝田 京子  高知工科大学, 工学部, 講師 (00307117)
王 碩玉  高知工科大学, 工学部, 教授 (90250951)
谷岡 哲也  徳島大学, 医学部, 助教授 (90319997)
Keywordsウエアラブル / 床反力 / 運動解析 / 歩行分析 / 力センサ / 3次元 / 間接モーメント / ジャイロ
Research Abstract

歩行リハビリテーションに関する研究を進める場合に,リハビリテーションを行っている患者の筋活動状況や関節モーメントを定量的に把握することは最も重要な項目の一つである.また,リハビリテーションの現場でそれらの情報が得られれば,効率的にリハビリテーションを進められるようになることが期待できる.しかし,現在,広く用いられている方法では,場所や歩数に大きい制限があること,計測の準備にかなり時間を要すること,また高価であることなどの問題があることから,日常のリハビリテーションに使用することは困難な状況である.そこで,本研究では,場所および歩数の制限がなく,コンパクトで容易に計測できる方法として,被験者が着用可能(ウエアラブルな)センサと信号処理を用いて関節モーメント・筋張力を推定するシステムを開発することを目的として,研究を進めている.ウエアラブルなセンサシステムは,大きく床反力センサと運動解析センサに分かれるが,今年度は,床反力センサの第一歩として,履物に内蔵可能な3方向の床反力センサとして,従来型の直列型のセンサではなくパラレル型のセンサを試作し,その性能を確認した.今後,コンパクト化などの課題はあるものの,3方向の床反力が精度よく計測できることを確認した.また,ウエアラブルな運動センサとして,加速度計とジャイロセンサからなるシステムを試作し,それを,床反力センサの近傍に配置して,足の運動の解析を行った.今後精度の向上などの課題は残ったが,試作したセンサにより運動解析を行うことが可能であることが確認できた.

  • Research Products

    (3 results)

All 2005

All Journal Article (3 results)

  • [Journal Article] A Wearable Inertial Sensor System for Human Motion Analysis2005

    • Author(s)
      T, Liu, Y, Inoue, K, Shibata, T.Xueyan
    • Journal Title

      Proc. of 2005 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation

  • [Journal Article] 足底内蔵センサによる床反力の推定2005

    • Author(s)
      芝田京子, 井上喜雄, 山崎陽平, 松田拓也
    • Journal Title

      日本機械学会2005年度年次大会講演論文集 Vol.6

      Pages: 65-66

  • [Journal Article] 足底内蔵センサによる床反力の推定(校正の簡単化)2005

    • Author(s)
      井上喜雄, 芝田京子
    • Journal Title

      日本機械学会ジョントシンポジウム2005講演論文集 05-16

      Pages: 162-166

URL: 

Published: 2007-04-02   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi