2005 Fiscal Year Annual Research Report
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17700194
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
眞鍋 佳嗣 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教授 (50273610)
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| Keywords | 円筒鏡 / 魚眼レンズ / ステレオ計測 / 全周形状計測 / 電子図鑑 |
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| Research Abstract |
本研究は,専門家だけではなく一般の人も手軽に利用できる,昆虫など小生物の形と動きを計測するための1〜2台のカメラと計測ステージおよび処理を行うコンピュータの組合せで可搬可能な装置の開発を試み,また計測対象の質感を正確に再現することを目指すものである.
平成17年度においては,コンピュータシミュレーションによる計測手法の妥当性の検討行い,その実験結果にもとづいた計測装置の試作を行った.
本研究で提案している計測手法は鏡を利用しており,既存のコンピュータグラフィックス手法によるシミュレーションが可能である.そこで,円筒鏡を用いた計測手法のシミュレーション実験を行い,形状計測精度の検討を行った.形状計測手法としてはステレオ計測手法を応用し,1枚の画像から計測対象全周の形状計測が可能であることが実証された.これにより,対象物体が動く場合でも動きを含めた計測が可能であることが分かった.なお,ステレオ計測時の対応点探索にはSSDを用いたが,より精度よく形状を計測するには非線形の対応点探索手法の検討が必要である.
また,シミュレーション実験によって得られた知見をもとに,昆虫などの小生物を効率良く詳細に三次元計測するための計測システムの試作を行った.直径10cmと20cmのガラス円筒の内側に銀を蒸着させることでミラーコーティングを施し,円筒鏡を試作した.平成18年度では,実際にカメラで計測し,本システムの有効性の検証を行う予定である.
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Research Products
(5 results)
