Task-oriented Environment Associated with Enhanced Embodiment based on Simplified Ambient Intelligence

2019 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 17K06280
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Konan University
• Principal Investigator: Umetani Tomohiro 甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 才脇 直樹 奈良女子大学, 生活環境科学系, 教授 (20252637) ; 横山 清子 名古屋市立大学, 大学院芸術工学研究科, 教授 (50174868) ; 田村 祐一 甲南大学, 知能情報学部, 教授 (50311212)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2020-03-31
• Keywords: 知能化空間システム / 空間計測 / 支援システム / 変化検出

Outline of Final Research Achievements

This study focuses on construction of an intelligent environment for supporting the operation task using simplified ambient measurement systems. During the research period, we have conducted the following themes to verified the effectiveness of the study: (1) supporting methods for presenting senses in an intelligent environment that uses simplified ambient measurement systems, (2) control methods of the intelligent environment using the internal and external of the subject, (3) construction of the supporting systems.

Free Research Field

ロボット工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は簡便な計測を用いた人がインタラクティブに関わる知能化空間のモデル化と制御の実現という「システム統合」の性格をもつ。本研究の成果は，不確実な現場環境やバーチャルリアリティ応用への適用などへの基盤的技術となるものであり波及分野は広い。また，研究の実施にて得られた人の非活動期での情報収集手法に関する知見は，健康科学，ライフログ技術の新たな応用，および，生活空間全体の知能化につながるものであるといえる。