Robot-mediated communication for autism therapy

2008 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 18330144
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Educational psychology
• Research Institution: Miyagi University (2008); National Institute of Information and Communications Technology (2006-2007)
• Principal Investigator: KOZIMA Hideki Miyagi University, 事業構想学部, 教授 (70358894)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NAKAGAWA Cocoro 独立行政法人情報通信研究機構, 情報通信部門ユニバーサルシティグループ, 専攻研究員 (20425763)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Keywords: 発達障害 / 自閉症療育 / 認知科学 / 身体的コミュニケーション / ロボット / ヒューマンロボットインタラクション

Research Abstract

自閉症児は人との関わりに問題を抱える一方で, モノ(玩具や機器)の理解や操作を比較的に得意とする. 本研究では, 注意と情動を表出するだけのシンプルなロボットを自閉症児(就学前) の療育教室にロボットを導入し, 計800 人回にわたる長期縦断的インタラクションを観察・分析した.その結果, モノ的なわかりやすさと人らしい応答性を兼ね備えたロボットであれば, 安心したモノ的なやりとりから社会的なやりとりを引き出せることが明らかになった.

Research Products

• [Journal Article] Keepon : A playful robot for research, therapy, and entertainment (2009)
  • Author(s): Hideki Kozima, Marek P. Michalowski, Cocoro Nakagawa
  • Journal Title: International Journal of Social Robotics Vol.1, No.1 Pages: 3-18
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 子どもはロボットとの遊びに何を見るのか (2008)
  • Author(s): 小嶋秀樹
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会誌 Vol.10, No.2 Pages: 99-104
• [Journal Article] Rhythm in human-robot social interaction (2008)
  • Author(s): Marek P. Michalowski, Hideki Kozima
  • Journal Title: IEEE Intelligent Systems Vol.23, No.2 Pages: 78-80
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ロボットに媒介されたコミュニケーションによる自閉症療育 (2008)
  • Author(s): 小嶋秀樹, 仲川こころ, 安田有里子
  • Journal Title: 情報処理 Vol.49, No.1 Pages: 36-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Children-robot interaction: a pilot study in autism therapy (2007)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • Journal Title: Progress in Brain Research Vol.164 Pages: 385-400
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 行為が意味と出逢うとき : ロボットからみた自閉症児のコミュニケーション発達 (2007)
  • Author(s): 小嶋秀樹, 安田有里子
  • Journal Title: 日本音響学会誌 Vol.63, No.7 Pages: 370-374
• [Presentation] Robot-mediated communication for autism therapy (2008)
  • Author(s): Hideki Kozima
  • Organizer: International Conference on Infant Studies(ICIS-2008)
  • Place of Presentation: Canada
  • Year and Date: 2008-03-29
• [Presentation] Robot in the loop of therapeutic care for children with autism, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2007)
  • Author(s): Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa
  • Organizer: Workshop on Assistive Technologies : Rehabilitation and Assistive Robotics(IROS-2007)
  • Place of Presentation: USA
  • Year and Date: 2007-10-29
• [Presentation] A robot in a playroom with preschool children : Longitudinal field practice (2007)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • Organizer: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(WB3-4, ROMAN-2007)
  • Place of Presentation: Korea
  • Year and Date: 2007-08-29
• [Presentation] Social interaction facilitated by a minimally-designed robot: Findings from longitudinal therapeutic practices for autistic children (2007)
  • Author(s): Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa
  • Organizer: IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication(TB4-3, ROMAN-2007)
  • Place of Presentation: Korea
  • Year and Date: 2007-08-28
• [Presentation] Longitudinal child-robot interaction at preschool (2007)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • Organizer: AAAI Spring Symposium on Multidisciplinary Collaboration for Socially Assistive Robotics
  • Place of Presentation: USA
  • Year and Date: 2007-03-26
• [Presentation] Wowing together : What facilitates social interactions in children with autistic spectrum disorders (2006)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • Organizer: International Workshop on Epigenetic Robotics(EpiRob-2006)
  • Place of Presentation: France
  • Year and Date: 2006-09-20
• [Presentation] Peer interactions between autistic children and a creature-like robot (2006)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda
  • Organizer: Quatriemes Rencontres du Reseau Interdisciplinaire Autisme-Science
  • Place of Presentation: France
  • Year and Date: 2006-09-19
• [Presentation] An anthropologist in the children's world : A field study of children's everyday interaction with an interactive robot (2006)
  • Author(s): Hideki Kozima
  • Organizer: International Conference on Development and Learning(ICDL-2006)
  • Place of Presentation: USA
  • Year and Date: 2006-06-01
• [Book] Un robot interactif comme media pour l'observation d'enfants: technique du ≪Magicien d'Oz≫ dans le cadre de la therapie de l'autisme, Hiroko Norimatsu et Nathalie Pigem (eds.), Les Techniques d'Observation en Sciences Humaines (2008)
  • Author(s): Hideki Kozima
  • Total Pages: 59-70
  • Publisher: Paris : Armand Colin
• [Book] 子どもから見たロボット・ロボットから見た子ども:育ちと育ての現場から見たコミュニケーションの成り立ち, インテリジェンス・ダイナミクス3「発達する知能」(藤田雅博・下村秀樹(編)) (2008)
  • Author(s): 小嶋秀樹
  • Total Pages: 139-173
  • Publisher: シュプリンガー・ジャパン
• [Book] 人と向きあうエージェント, 人と人をつなげるエージェント:療育現場のケーススタディ, 人とロボットの<間>をデザインする(山田誠二(編著)) (2007)
  • Author(s): 小嶋秀樹, 仲川こころ
  • Total Pages: 223-241
  • Publisher: 東京電機大学出版局
• [Book] Interactive robots as facilitators of children's social development, Aleksandar Lazinica (ed.), Mobile Robots: Towards New Applications (2006)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • Total Pages: 269-286
  • Publisher: Vienna : Advanced Robotic Systems
• [Book] L'interazione uomo-robot e i disturbi neurologici: una sperimentazione nella terapia dell'autismo, Paolo Dario, Sergio Martinoia, Giacomo Rizzolatti, Giulio Sandini (eds): Neuro-Robotica : Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti (2006)
  • Author(s): Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa
  • Total Pages: 157-171
  • Publisher: Patron Editore
• [Remarks] 2007年10月17日掲載, 読売新聞(京都32面),「技あり京都/ぬいぐるみ型ロボット/人と"心"を通わす「癒し系」/視線を合わせ, 音にも反応」
• [Remarks] 2008年11月14日掲載, 朝日新聞(宮城30面),「育/キーポン育児手助け/自閉症療育などに県内の施設で活用」
• [Remarks] 2007年11月21日放送, PBS(Public BroadcastingService ; 米国公共テレビ),「WIRED Science」(20:00~21:00の一部)
• [Remarks] 2007年11月14日放送, NHK総合/全国(テレビ),「ニュースウオッチ9」(21:00~22:00の一部)
• [Remarks] 2007年11月9日放送, NHK総合/関西エリア(テレビ),「おはよう関西/人と見つめ合うロボット」(07:30~07:45の一部「最新ロボットの紹介・京都府精華町の関西文化学術研究都市の情報通信研究機構が開発」)
• [Remarks] 2007年11月8日放送, NHK総合/京都(テレビ),「ニュース610 京いちにち」(18:10~19:00の一部「インサイド・人を癒やす最新ロボ」)
• [Remarks] 2007年9月14日放送, NPR(National PublicRadio ; 米国公共ラジオ),「Day to day : Robots Take Center Stage at Nextfest」
• [Remarks] 2007年9月2日放送, NHK総合/全国(テレビ),「つながるテレビ@ヒューマン」(23:00~23:40の一部「超ハヤミミ情報局 これは来る!」)
• [Remarks]
  • URL: http://www.carebots.org