2007 Fiscal Year Annual Research Report
自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発
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18500149
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| Research Institution | University of Yamanashi |
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Principal Investigator |
小谷 信司 University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (80242618)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
渡辺 喜道 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (00210964)
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| Keywords | 自己位置推定 / 環境地図 / 視覚障害者 / 誘導システム / 画像処理 |
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| Research Abstract |
平成18年度に単体機能テストの終了している、Intelligent Guide CaneとGlobal Navigation Systemの結合テストを行った。XML-based Map Systemはプロトタイプを作成し、結合テストを行った。結合テストでは、それぞれの実際の操作の他に、シミュレーションデータでもシステム全体が動作する枠組みを構築して、さまざまな状況を想定した事態に対応できるようにした。
平成20年度の評価のフェーズにおいては、システムの知識のないユーザが使用するので、エラー処理には細心の注意を払い、システムが誤動作、誤停止しないようにした。さらに、ダイアグ機能、ロギング機能を充実させ、システムの状態、環境の状態、センサの状態を時系列的にグラフィカルに表示できる機能のプロトタイプを実現した。
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