2008 Fiscal Year Annual Research Report
自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発
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18500149
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| Research Institution | University of Yamanashi |
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Principal Investigator |
小谷 信司 University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (80242618)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
渡辺 喜道 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (00210964)
渡辺 寛望 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (30516943)
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| Keywords | 視覚障害者 / 自己位置推定 / 環境地図 / 誘導システム / 画像認識 / マップマッチング |
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| Research Abstract |
平成20年度は、結合テスト、総合テスト、評価のフェーズである。
前年度までに研究開発した要素研究を結合し、総合テストを行った。
Intelligent Guide Cane部が正しく動作することを確認した。
Global Navigation System部においては、携帯型歩行記録システムを作成し、歩行情報、歩行環境の推定を行い、歩数情報(デッドレコニング)による自己位置推定を実現し、歩行環境の推定により、地図情報とのマップマッチングが行えることを示し、Google Map上に自己位置と歩行環境をグラフィカルに表示するアプリケーションプログラムを作成し、複数の被験者による評価実験を行った。
県立盲学校の教諭と複数回の意見交換を行い、研究開発したシステムの改良を行った。実際に視覚障害を有する方での実験を行うことは出来なかったが、歩行訓練士および教諭からは有効なシステムになるであろうとの好意的なコメントを得た。
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