2008 Fiscal Year Final Research Report
Sensor system for measuring human tactile sensation
| Project/Area Number |
18686022
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
TANAKA Mami Tohoku University, 大学院・医工学研究科, 教授 (80271873)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Keywords | 触覚センサ / アクティブセンシング / 触動作 / 触感の多機能化 |
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| Research Abstract |
ヒトの触感にどのような因子が強く関わるかを、物理パラメータが既知な対象物の製作、さらにそれらを用いた官能調査やヒトの触動作測定、受動触刺激等による評価を通して、調査した。これらの知見を基に皮膚の感覚受容器の特性と触動作を、センサ材料、駆動機構ならびに信号処理方法により実現し、しっとり感、ふんわり感、温冷感、ぺたぺた感、きゅきゅっと感などの多機能な触感計測を可能とするセンサシステムを開発した。
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Research Products
(42 results)
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[Remarks] ヒトから学ぶ触覚感性計測用センサシステムの開発、日本ロボット学会誌、26巻(2008), 14-17
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[Remarks] 医療や福祉に役立つ触覚センサ、日本機械学会誌, 110巻(2007), 53-56
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[Remarks] "解体"されたロボット・・人工皮膚、現代用語辞典『知恵蔵2007年版』
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[Remarks] 朝日新聞(宮城版先端を見る) 2006年4月20日「髪触感センサーでピタリ」
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[Remarks] 機能性材料を用いた医療福祉機器の開発、金属, 76巻(2006), 12-14
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