2008 Fiscal Year Final Research Report

Nonlinear Systems Analysis and Controller Design via Piecewise Nonlinear Models

Research Project

Project/Area Number	18700232
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Sensitivity informatics/Soft computing
Research Institution	Tokai University
Principal Investigator	TANIGUCHI Tadanari Tokai University, 情報教育センター, 講師 (70392032)
Project Period (FY)	2006 – 2008
Keywords	知的制御 / 非線形システム / 制御工学 / ソフトコンピューティング / ファジィ制御
Research Abstract	非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。